Элементы управления#

Введение #

Блоки управления в VEXcode AIR управляют потоком выполнения проекта, обрабатывая циклы, условия и задерживая выполнение блоков.

Цикл — это когда компьютер повторяет один и тот же шаг или группу шагов снова и снова, пока ему не будет дано указание остановиться. Условие — это правило, которое компьютер проверяет, чтобы решить, что делать дальше. Например, дрон может лететь вперед, когда нажата кнопка на пульте управления.

Ниже приведён список доступных блоков:

wait — Приостанавливает выполнение блоков на определенный период времени.
ждать до — Приостанавливает выполнение блоков до тех пор, пока не будет выполнено указанное условие.
повтор — Повторяет набор блоков определенное количество раз.
навсегда — Повторяет набор блоков бесконечно.
повторять до — Повторяет набор блоков до тех пор, пока не будет выполнено условие.
while — Повторяет набор блоков, пока условие остается истинным.
if — Выполняет набор блоков, если условие истинно.
if / else — Выполняет один набор блоков, если условие истинно, в противном случае — другой.
if / else if / else — Запускает разные наборы блоков в зависимости от нескольких условий.
break — Немедленно выходит из цикла.
остановить проект — Завершает проект.

ждать #

Блок wait в стеке приостанавливает выполнение блоков на определенное время, прежде чем перейти к следующему блоку.

блок ожидания стека#

ждать (1) секунд

Параметры	Описание
время	Время ожидания, выраженное в секундах в виде положительного целого числа или десятичной дроби.

Пример

при запуске
[Fly for 1 second.]
взлететь на (500) [мм v] ▶
ждать [1] секунд
приземлиться ▶

подождите, пока #

Блок wait until в стеке приостанавливает выполнение блоков до тех пор, пока не будет выполнено указанное условие, после чего переходит к следующему блоку.

дождаться завершения работы стека#

ждать пока <>

Параметры	Описание
состояние	Условие, которое должно быть выполнено перед переходом к следующему блоку. Если оно оценивается как: Ложь - Ожидание продолжается Истина - Ожидание прекращается, и переходим к следующему блоку

Параметры

Описание

состояние

Условие, которое должно быть выполнено перед переходом к следующему блоку. Если оно оценивается как:

Ложь - Ожидание продолжается
Истина - Ожидание прекращается, и переходим к следующему блоку

Пример

при запуске
[Hover at 200 mm.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
набор высоты [вниз v]
ждать пока <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
зависнуть
ждать (3) секунд
приземлиться ▶

повторить #

Блок repeat C выполняет блоки внутри себя заданное количество раз.

повторить блок c#

повторить [10]
конец

Параметры	Описание
времена	Целое число, определяющее, сколько раз будет выполняться блок повторов.

Пример

при запуске
[Move back and forth four times then land.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
повторить (4)
движение [вперёд v] на (500) [мм v] ▶
ждать (1) секунд
движение [backward v] на (500) [мм v] ▶
ждать (1) секунд
конец
приземлиться ▶

навсегда #

Блок C, работающий бесконечно, продолжает запускать находящиеся внутри него блоки снова и снова без остановки.

навсегда блок С#

вечно
конец

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

при запуске
[Move with controller.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
вечно
управление контроллером
конец

повторять до тех пор, пока #

Блок C repeat until многократно запускает находящиеся в нем блоки до тех пор, пока не будет выполнено указанное условие.

повторять до тех пор, пока не образуется блок#

повторять пока <>
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется перед каждым циклом. Если она ложная, блоки продолжают повторяться. Если она истинная, цикл останавливается.

Пример

при запуске
[Move with controller until button 7 is pressed.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
повторять пока <кнопка контроллера [7 v] нажата?>
управление контроллером
конец
приземлиться ▶

пока #

Блок while на языке C многократно выполняет находящиеся внутри него блоки, пока выполняется указанное условие.

пока блок c#

пока <>
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется перед каждым циклом. Если она истинна, блоки продолжают повторяться. Если она ложна, цикл останавливается.

Пример

при запуске
[Hover at 200 mm.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
пока <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
набор высоты [вниз v]
конец
зависнуть
ждать (3) секунд
приземлиться ▶

если #

Блок if на языке C запускает блоки внутри, если условие истинно.

блок если#

если <> то
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется при выполнении оператора. Если она истинна, блоки внутри блока if будут выполнены. Если она ложна, блоки пропускаются.

Пример

при запуске
[Take a picture when button 5 is pressed.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
вечно
управление контроллером
если <кнопка контроллера [5 v] нажата?> то
сделать снимок с камеры [вперёд v]
конец
конец

если / иначе #

Блок if / else в языке C определяет, какой набор блоков будет выполняться в зависимости от того, является ли условие истинным или ложным.

если тогда иначе блок#

если <> то
иначе
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется при выполнении оператора. Если она истинна, будут выполнены блоки внутри блока if. Если она ложна, будут выполнены блоки внутри блока else.

Пример

при запуске
[Climb when the left joystick is moved up.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
вечно
если <(положение оси [1 v] контроллера) [math_greater_than v] [0]> то
набор высоты [вверх v]
иначе
зависнуть
конец

если / иначе если / иначе #

Расширяемый блок C if / else if / else выбирает, какой набор блоков будет выполняться в зависимости от условий:

Функция if выполняет свой блок кода, если условие оценивается как True.
Оператор else if проверяет дополнительные условия только в том случае, если все предыдущие условия были оценены как ложные. Можно использовать несколько операторов else if.
В противном случае блок кода выполняется только в том случае, если ни одно из предыдущих условий не было оценено как истинное.

блок if else if else#

если <> то
иначе если <> то
иначе
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется при выполнении оператора. Первое условие, которое истинно, запускает этот набор блоков. Если все условия ложны, то будут выполнены блоки внутри блока else.

Пример

при запуске
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
вечно
если <(положение оси [1 v] контроллера) [math_greater_than v] [0]> то
движение [вперёд v]
иначе если <(положение оси [1 v] контроллера) [math_less_than v] [0]> то
движение [назад v]
иначе
зависнуть
конец
конец

перерыв #

Блок break в стеке немедленно завершает цикл. Этот блок можно использовать внутри блоков repeat, repeat until, while и forever. Break полезен, когда цикл необходимо остановить досрочно в зависимости от события, происходящего во время выполнения проекта, например, нажатия кнопки или обнаружения объекта датчиком.

разорвать блок стека#

прервать

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

при запуске
[Land when button 5 is pressed.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
вечно
управление контроллером
если <кнопка контроллера [5 v] нажата?> то
прервать
конец
конец
приземлиться ▶

остановить проект #

Блок стека stop project завершает выполнение запущенного проекта.

остановить проект блок#

остановить проект :: control cap

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

при запуске
[Stop motors after landing.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
ждать [1] секунд
приземлиться ▶
остановить проект