Пневматический#
Введение#
Блок управления VEX EXP Brain может управлять пневматической системой CTE с помощью блоков из категории «Пневматика». Эти блоки позволяют блоку управления управлять пневматическим насосом и выдвигать или втягивать пневматические цилиндры.
Ниже приведён список всех блоков:
установка пневматического цилиндра — Выдвигает или втягивает цилиндр.
включить пневматический насос — Включает или выключает пневматический насос.
комплект пневматического цилиндра#
Блок установки пневматического цилиндра позволяет выдвигать или втягивать пневматический цилиндр.
установить [Pneumatic1 v] [цилиндр1 v] в состояние [выдвинуть v]
Параметр |
Описание |
|---|---|
пневматика |
Какую пневматическую систему использовать, настраивается в окне «Устройства». |
цилиндр |
Какой цилиндр следует выдвинуть или втянуть, настраивается в окне «Устройства». |
состояние |
Устанавливаемое состояние цилиндра: выдвинут или втянут. |
Пример
при запуске
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
установить [Pneumatic1 v] [цилиндр1 v] в состояние [выдвинуть v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
ждать (2) секунд
установить [Pneumatic1 v] [цилиндр1 v] в состояние [втянуть v]
комплект пневматического насоса#
Блок управления set pneumatic pump включает или выключает пневматический насос.
установить насос [Pneumatic1 v] в состояние [вкл v]
Параметр |
Описание |
|---|---|
пневматика |
Какую пневматическую систему использовать, настраивается в окне «Устройства». |
состояние |
Состояние пневматического насоса для установки: включен или выключен. |
Пример
при запуске
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
установить насос [Pneumatic1 v] в состояние [выкл v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
ждать (2) секунд
установить насос [Pneumatic1 v] в состояние [вкл v]