Сервомотор

Введение

Трехпроводной сервомотор VEX — это трехпроводное устройство, которое вращается в заданное положение на основе управляющего сигнала от блока управления EXP Brain.

Сервомотор перемещается в положение от 0 до 100 градусов и удерживает его. В отличие от «умного» двигателя, сервомотор используется для управления положением, а не для непрерывного вращения.

Ниже приведён список доступных блоков сервомоторов:

Действия — Перемещение сервомотора в заданное положение.

• повернуть сервомотор в положение – Перемещает сервомотор в заданное положение от 0 до 100 градусов.

Поверните сервопривод в нужное положение

Блок spin Servo to position перемещает сервомотор в заданное положение от 0 до 100 градусов. Сервомотор будет удерживать это положение до тех пор, пока ему не будет задано другое положение.

Примечание: Сервомотор начинает каждый проект с автоматического центрирования под углом 50 градусов, прежде чем завершить какие-либо движения.

вращение [ServoA v] в положение [50] °

Параметры	Описание
устройство	Сервомотор для перемещения. Выберите сервомотор из списка, настроенного в окне «Устройства».
позиция	Положение, в которое нужно переместить сервомотор, от 0 до 100 градусов. Используется целые числа.

при запуске
[Move the Servo Motor to three different positions.]
вращение [ServoA v] в положение [0] °
ждать (1) секунд
вращение [ServoA v] в положение [50] °
ждать (1) секунд
вращение [ServoA v] в положение [100] °