Башня

Введение

Сигнальная башня — это устройство, использующее цветные светодиоды для отображения состояния робота. В неё также встроен бамперный переключатель, который реагирует на нажатие.

Ниже приведён список всех блоков:

• set Signal Tower — Задает схему подсветки одного или нескольких светодиодов на сигнальной вышке.

• при нажатии бампера Сигнальной башни — При нажатии бампера Сигнальной башни запускается стопка блоков.

установить Сигнальную башню

Блок set signal tower задает схему подсветки одного или нескольких светодиодов на сигнальной вышке.

Эти индикаторы можно использовать для отслеживания местоположения робота в ходе проекта или для отображения выполнения определенных условий.

установить [SignalTower1 v] на [зелёный v] и [постоянный v]

Параметр	Описание
сигнальная башня	Какую сигнальную вышку использовать, настраивается в окне «Устройства».
цвет	Выбирает цвет подсветки для задания шаблона: зеленый красный желтый синий белый все
шаблон	Задает режим подсветки: постоянно горит — Подсветка будет гореть постоянно мигает — Подсветка будет мигать выключено — Выключает подсветку

Пример

при запуске
[Make the blue light blink.]
установить [SignalTower1 v] на [синий v] и [мигающий v]
ждать (3) секунд
установить [SignalTower1 v] на [синий v] и [выкл v]

когда нажимается бампер Сигнальной башни

Блок «шляпа», активируемый при нажатии кнопки на сигнальной башне, перемещает прикрепленный к нему стопку блоков. Это можно использовать в качестве аварийной остановки.

когда бампер [SignalTower1 v] нажат  :: hat events

Параметр	Описание
устройство	Какую сигнальную вышку использовать, настраивается в окне «Устройства».

когда бампер [SignalTower1 v] нажат  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
остановить управление [Arm1 v]