Avståndsmätare

Introduktion

Ultraljudsavståndsmätaren mäter avståndet till närmaste objekt med hjälp av ljudvågor. Den fungerar genom att skicka ut en ultraljudspuls och mäta hur lång tid det tar för ljudet att studsa tillbaka.

Nedan följer en lista över tillgängliga block:

• Hittade avståndsmätaren ett objekt? – Rapporterar om avståndsmätaren detekterar ett objekt.

• Avstånd till avståndsmätare – Rapporterar avståndet mellan avståndsmätaren och det närmaste detekterade objektet.

Hittade avståndsmätaren ett föremål?

Det booleska blocket Avståndsmätare hittat objekt rapporterar om avståndsmätaren detekterar ett objekt inom sitt synfält.

• Sant – Avståndsmätaren detekterar ett objekt.

• Falskt – Avståndsmätaren detekterar inget objekt.

<[RangeFinderA v] hittade ett objekt?>

Parameter	Beskrivning
anordning	Vilken avståndsmätare som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.

Avståndsmätare

Blocket Avståndsmätare rapporterar det uppmätta avståndet till det närmaste objektet som detekterats av sensorn.

([RangeFinderA v] avstånd i [mm v])

Parameter	Beskrivning
anordning	Vilken avståndsmätare som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.
enhet	Enheten som representerar avståndet: mm (millimeter) eller tum.