télémètre#

Introduction#

Le télémètre à ultrasons mesure la distance jusqu’à l’objet le plus proche grâce aux ondes sonores. Son fonctionnement repose sur l’émission d’une impulsion ultrasonore et la mesure du temps nécessaire à son retour.

Le télémètre VEX V5.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

Le télémètre a-t-il trouvé un objet ?#

Le bloc booléen Objet détecté par le télémètre indique si le télémètre détecte un objet dans son champ de vision.

  • Vrai – Le télémètre détecte un objet.

  • Faux – Le télémètre ne détecte aucun objet.

<[RangeFinderA v] a trouvé un objet ?>

Paramètre

Description

appareil

Quel télémètre utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ?

Distance du télémètre#

Le bloc distance du télémètre indique la distance mesurée jusqu’à l’objet le plus proche détecté par le capteur.

(distance entre [RangeFinderA v] et l'objet en [mm v])

Paramètre

Description

appareil

Quel télémètre utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ?

unité

L’unité qui représentera la distance : mm (millimètres) ou pouces.