Gränslägesbrytare

Introduktion

Gränslägesbrytaren är en liten digital sensor som detekterar fysisk kontakt med ett föremål.

Nedan följer en lista över tillgängliga block:

• Gränslägesbrytare nedtryckt – Returnerar om den angivna gränslägesbrytaren för närvarande är nedtryckt.

• när gränsbrytare – Kör den bifogade blockstapeln när den angivna gränsbrytaren trycks ned eller släpps.

Gränslägesbrytaren nedtryckt

Det booleska blocket Gränslägesbrytare nedtryckt rapporterar om en gränslägesbrytare trycks ner eller inte. Detta kan användas för att kontrollera om roboten stöter in i andra objekt.

• Sant – Gränslägesbrytaren trycks in.

• Falskt – Gränslägesbrytaren trycks inte in.

<[LimitSwitchA v] tryckt?>

Parameter	Beskrivning
anordning	Vilken gränsbrytare som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.

när gränslägesbrytaren

Blocket när gränsbrytare kör den bifogade blockstapeln när den valda gränsbrytaren trycks ned eller släpps.

när [LimitSwitchA v] [tryckt v]  :: hat events

Parameter	Beskrivning
anordning	Vilken gränsbrytare som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.
ange	När den bifogade blockstapeln körs: tryckt körs när gränslägesbrytaren trycks ner, och släppt körs när gränslägesbrytaren släpps.