Dálkoměr#
Zavedení#
Ultrazvukový dálkoměr měří vzdálenost k nejbližšímu objektu pomocí zvukových vln. Funguje tak, že vysílá ultrazvukový impuls a měří, jak dlouho trvá, než se zvuk odrazí zpět.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:
Nalezl dálkoměr objekt? – Hlásí, zda dálkoměr detekoval objekt.
Vzdálenost dálkoměru – Ukazuje vzdálenost mezi dálkoměrem a nejbližším detekovaným objektem.
Nalezl dálkoměr objekt?#
Logický blok Dálkoměr nalezen objekt hlásí, zda dálkoměr detekoval objekt ve svém zorném poli.
Pravda – Dálkoměr detekuje objekt.
Nepravda – Dálkoměr nedetekuje žádný objekt.
<[RangeFinderA v] našel objekt?>
Parametr |
Popis |
|---|---|
zařízení |
Který dálkoměr použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení. |
Vzdálenost dálkoměru#
Blok hlášení Vzdálenost dálkoměru hlásí naměřenou vzdálenost k nejbližšímu objektu detekovanému senzorem.
(vzdálenost [RangeFinderA v] v [mm v])
Parametr |
Popis |
|---|---|
zařízení |
Který dálkoměr použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení. |
jednotka |
Jednotka, která bude vyjadřovat vzdálenost: mm (milimetry) nebo palce. |