Dálkoměr#

Zavedení#

Ultrazvukový dálkoměr měří vzdálenost k nejbližšímu objektu pomocí zvukových vln. Funguje tak, že vysílá ultrazvukový impuls a měří, jak dlouho trvá, než se zvuk odrazí zpět.

Dálkoměr VEX V5.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

Nalezl dálkoměr objekt?#

Logický blok Dálkoměr nalezen objekt hlásí, zda dálkoměr detekoval objekt ve svém zorném poli.

  • Pravda – Dálkoměr detekuje objekt.

  • Nepravda – Dálkoměr nedetekuje žádný objekt.

<[RangeFinderA v] našel objekt?>

Parametr

Popis

zařízení

Který dálkoměr použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Vzdálenost dálkoměru#

Blok hlášení Vzdálenost dálkoměru hlásí naměřenou vzdálenost k nejbližšímu objektu detekovanému senzorem.

(vzdálenost [RangeFinderA v] v [mm v])

Parametr

Popis

zařízení

Který dálkoměr použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

jednotka

Jednotka, která bude vyjadřovat vzdálenost: mm (milimetry) nebo palce.