Telémetro

Introdução

O Medidor de Distância Ultrassónico mede a distância até ao objeto mais próximo através de ondas sonoras. Funciona emitindo um pulso ultrassónico e medindo o tempo que o som demora a regressar.

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

• O telémetro encontrou um objeto? – Reporta se o telémetro detetou um objeto.

• Distância do telémetro – Reporta a distância entre o telémetro e o objeto detetado mais próximo.

O localizador de distâncias detetou um objeto?

O bloco booleano Objeto encontrado pelo sensor de alcance informa se o sensor de alcance detetou um objeto dentro do seu campo de visão.

• Verdadeiro – O sensor de distância está a detetar um objeto.

• Falso – O sensor de distância não está a detetar nenhum objeto.

<[RangeFinderA v] encontrou um objeto?>

Parâmetro	Descrição
dispositivo	Qual o sensor de distância a utilizar, configurado na janela Dispositivos.

Distância do telémetro

O bloco de relatório Distância do telémetro informa a distância medida até ao objeto mais próximo detetado pelo sensor.

(distância de [RangeFinderA v] em [mm v])

Parâmetro	Descrição
dispositivo	Qual o sensor de distância a utilizar, configurado na janela Dispositivos.
unidade	A unidade que representará a distância será: mm (milímetros) ou polegadas.