Magnet#
Introduktion#
V5-elektromagneten är endast avsedd för användning med V5-arbetscell. Magnetblocken gör att arbetscellsarmen kan plocka upp och släppa föremål genom att kontrollera elektromagnetens styrka och aktiveringstid.
För mer information om kodning av V5 Workcell, se Arm API-sidan.
Nedan följer en lista över tillgängliga block:
aktivera elektromagnet – Gör att elektromagneten kan plocka upp eller släppa föremål.
ställ in elektromagnetens effekt – Ställer in hur stark elektromagnetens boost kommer att vara när den aktiveras.
ställ in elektromagnetens varaktighet – Ställer in hur länge elektromagneten ska vara aktiverad.
aktivera elektromagneten#
Blocket energisera elektromagnet ställer in elektromagneten på antingen öka eller sänka med hjälp av de inställda effekt och varaktighet.
energisätt [Magnet1 v] till [boost v]
Parameter |
Beskrivning |
|---|---|
anordning |
Den elektromagnet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter. |
läge |
Vad magneten ska göra:
|
ställ in elektromagnetisk kraft#
Blocket ställ in elektromagnetens effekt anger hur stark elektromagneten ska vara när den förstärks.
ställ in [Magnet v] effekt till [50] %
Parameter |
Beskrivning |
|---|---|
anordning |
Den elektromagnet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter. |
driva |
Elektromagnetens styrka från 0 % (av) till 100 %. |
inställd elektromagnetvaraktighet#
Blocket ställ in elektromagnetens varaktighet anger hur länge elektromagneten ska förbli i ett boost- eller droppläge efter att aktivera elektromagneten-blocket har använts.
ställ in [Magnet1 v] varaktighet till [kort v]
Parameter |
Beskrivning |
|---|---|
anordning |
Den elektromagnet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter. |
varaktighet |
Hur länge elektromagneten kommer att vara aktiverad:
|