Дальномер#
Введение#
Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние до ближайшего объекта с помощью звуковых волн. Он работает, посылая ультразвуковой импульс и измеряя время, необходимое для отражения звука.

Ниже приведён список доступных блоков:
Дальномер обнаружил объект? – Сообщает, обнаружил ли дальномер объект.
Расстояние дальномера – Отображает расстояние между дальномером и ближайшим обнаруженным объектом.
Дальномер обнаружил объект?#
Логический блок Обнаруженный объект дальномером сообщает, обнаружил ли дальномер объект в поле своего зрения.
Верно – Дальномер обнаруживает объект.
Ложь – Дальномер не обнаруживает объект.
<[RangeFinderA v] обнаружил объект?>
Параметр |
Описание |
|---|---|
устройство |
Какой дальномер использовать, настраивается в окне «Устройства». |
Дальность действия дальномера#
Блок отображения расстояния Дальномер сообщает измеренное расстояние до ближайшего объекта, обнаруженного датчиком.
([RangeFinderA v] расстояние в [мм v])
Параметр |
Описание |
|---|---|
устройство |
Какой дальномер использовать, настраивается в окне «Устройства». |
единица |
Единица измерения расстояния: мм (миллиметры) или дюймы. |