거리 측정기

소개

초음파 거리 측정기는 음파를 이용하여 가장 가까운 물체까지의 거리를 측정합니다. 초음파 펄스를 발사하고 음이 반사되어 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하는 방식으로 작동합니다.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

• 거리 측정기가 물체를 찾았습니까? – 거리 측정기가 물체를 감지했는지 여부를 보고합니다.

• 거리 측정기 거리 – 거리 측정기와 가장 가까운 감지된 물체 사이의 거리를 보고합니다.

거리 측정기가 물체를 감지했습니까?

거리 측정기가 물체를 발견했는지 여부 부울 블록은 거리 측정기가 시야 내에서 물체를 감지했는지 여부를 보고합니다.

• 참 – 거리 측정기가 물체를 감지하고 있습니다.

• 거짓 – 거리 측정기가 물체를 감지하지 못했습니다.

<[RangeFinderA v] 객체 감지됨?>

매개변수	설명
장치	사용할 거리 측정기는 장치 창에서 구성합니다.

거리 측정기 거리

거리 측정기 거리 보고 블록은 센서가 감지한 가장 가까운 물체까지의 측정 거리를 보고합니다.

([RangeFinderA v] 거리([mm v]))

매개변수	설명
장치	사용할 거리 측정기는 장치 창에서 구성합니다.
단위	거리를 나타내는 단위는 mm(밀리미터) 또는 인치입니다.