Linjespårare

Introduktion

Linjespåraren är en analog sensor som använder en infraröd LED-lampa och ljussensor för att detektera reflektiviteten hos ytan framför sig. Den är utformad för att monteras under en robots chassi så att roboten kan följa en förmarkerad bana.

Nedan följer en lista över tillgängliga block:

• Linjespårarens reflektivitet – Rapporterar ett värde som representerar mängden ljus som reflekteras från ytan i procent.

Linjespårarens reflektivitet

Blocket Linjespårarens reflektivitet rapporterar ett värde som representerar mängden ljus som reflekteras med hjälp av linjespårarsensorn i procent. Detta block kan användas för att hjälpa en robot att följa en förmarkerad bana.

Notera:

• 0 % reflektivitet betyder att objektet är mycket mörkt.

• 100 % reflektivitet innebär att objektet är mycket ljusstarkt.

([LineTrackerA v] reflektivitet i %)

Parameter	Beskrivning
anordning	Vilken linjespårare som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.