Kontroller

Introduktion

V5-kontrollen har knappar, två joysticks, en rumblemotor och en skärm. Kontrollblock kan användas för att kontrollera knapptryckningar, läsa av joystickrörelser, få kontrollen att rumla, aktivera eller inaktivera konfigurerade kontrollåtgärder, köra block när kontrollhändelser inträffar eller visa text på kontrollskärmen.

Konfigurerade kontrollåtgärder är kontrollbeteenden som ställs in i menyn Enheter. Använd blocket Aktivera/avaktivera kontroll för att tillfälligt aktivera eller avaktivera dessa konfigurerade åtgärder under ett projekt.

Nedan följer en lista över tillgängliga block:

Värden — Kontrollera kontrollknappens status eller läs joystickens position.

• Kontrollknapp nedtryckt? — Returnerar om en vald kontrollknapp trycks ned.

• Styrenhetens position — Returnerar joystickens position längs en vald axel.

Åtgärder — Kör kontrollenheten, aktivera/inaktivera konfigurerade kontrollåtgärder eller kör block när kontrollenhetens inmatning ändras.

• spela upp rumble på handkontroll — Spelar upp ett rumblemönster på en handkontroll.

• Aktivera/avaktivera styrenhet — Aktiverar eller inaktiverar styrenhetsåtgärder som konfigurerats i menyn Enheter för alla anslutna styrenheter.

• när kontrollknappen trycks ned — Kör den bifogade stacken när en vald knapp trycks ned eller släpps.

• när regulatorns axel ändras — Kör den bifogade stacken när en joysticks position ändras längs den valda axeln.

Skärm — Visar text och siffror på kontrollskärmen.

• skriv ut på styrenhet — Visar text, siffror eller variabelvärden på styrenhetens skärm.

• ställ markören till rad och kolumn på kontrollenheten — Flyttar markören till en angiven rad och kolumn på kontrollenhetens skärm.

• ställ markören till nästa rad på kontrollenheten — Flyttar markören till nästa rad på kontrollenhetens skärm.

• ställ in utskriftsprecision på kontrollenheten — Anger hur många decimaler som visas när siffror skrivs ut på kontrollenhetens skärm.

• rensa kontrollenhet — Rensar alla rader på kontrollenhetens skärm.

• rensa rad på kontrollenheten — Rensar en rad på kontrollenhetens skärm.

Värden

Kontrollen nedtryckt?

Det booleska blocket Kontrollknapp nedtryckt? returnerar om en vald Controller-knapp trycks ned.

Kontrollern nedtryckt? Booleskt block

<[Controller1 v] [▲ v] tryckt?>

Parameter	Beskrivning
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.
knapp	Knappen för att kontrollera: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Exempel

Vid start körs bilen framåt medan X-knappen hålls nedtryckt.

när startad
[Drive forward while X is pressed.]
för alltid
om <[Controller1 v] [X v] tryckt?> då
kör [framåt v]
annars
stoppa körning
avsluta
avsluta

Kontrollposition

Blocket Styrenhetsposition returnerar joystickens position längs en vald axel som ett tal från -100 till 100.

Block för rapportering av styrenhetens position

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Parameter	Beskrivning
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.
axel	Joystickaxeln att rapportera: 1 — höger joystick horisontell axel 2 — höger joystick vertikal axel 3 — vänster joystick vertikal axel 4 — vänster joystick horisontell axel

Exempel

Vid start körs den framåt medan vänster joystick trycks uppåt.

när startad
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
för alltid
om <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> då
kör [framåt v]
annars
stoppa körning
avsluta
avsluta

Åtgärder

spela rumble på handkontrollen

Stackblocket spela upp rumble på handkontroll spelar upp ett rumble-mönster på handkontrollen.

spela rumble på controller stack block

spela vibration [Lång v] på [Controller1 v]

Parameter	Beskrivning
mönster	Mullermönstret som ska spelas på kontrollenheten: Långt — ett långt muller Kort — ett kort muller Puls — ett mönster av muller som av och på
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.

Exempel

När R1-knappen trycks ner spelas ett kort muller på kontrollenheten.

när[Controller1 v]-knapp [R1 v] [tryckt v] :: hat events
spela vibration [Kort v] på [Controller1 v]

Aktivera/avaktivera styrenhet

Stackblocket Aktivera/inaktivera styrenhet aktiverar eller inaktiverar styrenhetskonfigurerade åtgärder från Enheter-menyn för alla anslutna styrenheter.

Styrenhet aktivera/avaktivera stackblock

Styrdon [Inaktivera v]

Parameter	Beskrivning
ange	Styrenhetens konfigurerade åtgärdstillstånd: Inaktivera eller Aktivera.

Exempel

När den startas inaktiveras konfigurerade kontrollfunktioner medan roboten kör framåt.

när startad
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Styrdon [Inaktivera v]
kör [framåt v] i (6) [tum v] ▶
Styrdon [Aktivera v]

när kontrollknappen trycks in

Hat-blocket när Controller-knappen trycks ned kör den bifogade stacken när en vald Controller-knapp trycks ned eller släpps.

när kontrollknappen trycks ned Hat block

när[Controller1 v]-knapp [▲ v] [tryckt v] :: hat events

Parameter	Beskrivning
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.
knapp	Knappen för att kontrollera: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
knappstatus	Knapphändelsen som utlöser den bifogade stacken: nedtryckt eller släppt.

Exempel

När R1-knappen trycks in körs den 200 millimeter framåt.

när[Controller1 v]-knapp [R1 v] [tryckt v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
kör [framåt v] i (200) [mm v] ▶

när regulatorns axel ändras

Hat-blocket när styrenhetens axel ändras kör den bifogade stacken när en joysticks position ändras längs den valda axeln.

när regulatoraxeln ändras Hat-block

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Parameter	Beskrivning
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.
axel	Joystickaxeln att kontrollera: 1 — höger joystick horisontell axel 2 — höger joystick vertikal axel 3 — vänster joystick vertikal axel 4 — vänster joystick horisontell axel

Exempel

När joystickens position ändras längs regulatorns axel 3, körs den framåt i 200 millimeter.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
kör [framåt v] i (200) [mm v] ▶

Skärm

utskrift på styrenheten

Stackblocket skriv ut på styrenhet visar text, siffror eller variabelvärden på styrenhetens skärm vid markörens aktuella position.

skriv ut på styrenhetsstackblock

skriv ut [VEXcode] på [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beskrivning
värde	Texten, numret eller variabelvärdet som ska visas på kontrollenhetens skärm.
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.
expanderande pil	Expanderar blocket för att inkludera och sätt markören till nästa rad, vilket flyttar markören till nästa rad efter att värdet har skrivits ut. Om det här alternativet inte används visas nästa utskrivna värde omedelbart efter föregående värde på samma rad.

Exempel

När den startas visas ett meddelande på kontrollenhetens skärm.

när startad
[Display a message on the Controller screen.]
skriv ut [Hello, robot!] på [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

sätt markören till radkolumn på kontrollenheten

Stackblocket ställ markören till radkolumn på styrenheten flyttar markören till en angiven rad och kolumn på styrenhetens skärm. Nästa utskrivna värde visas på den positionen.

sätt markören till radkolumn på controllerstackblock

ställ markör på rad [1] kolumn [1] på [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beskrivning
rad	Raden som markören ska flyttas till på kontrollskärmen.
kolumn	Kolumnen att flytta markören till på kontrollskärmen.
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.

Exempel

När den startas skrivs text ut på rad 2, kolumn 1 på kontrollskärmen.

när startad
[Display a message on row 2.]
ställ markör på rad [2] kolumn [1] på [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
skriv ut [Ready] på [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

placera markören på nästa rad på kontrollenheten

Stackblocket ställ markören till nästa rad på styrenheten flyttar markören till kolumn 1 på nästa rad på styrenhetens skärm. Nästa utskrivna värde visas på den raden.

sätt markören till nästa rad på controllerstackblocket

flytta markör till nästa rad på [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beskrivning
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.

Exempel

När den startas skrivs två rader ut på kontrollskärmen.

när startad
[Display two rows of text.]
skriv ut [Row 1] på [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
flytta markör till nästa rad på [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
skriv ut [Row 2] på [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

ställ in utskriftsprecision på styrenheten

Stackblocket ställ in utskriftsprecision på styrenheten anger hur många decimaler som visas när siffror skrivs ut på styrenhetens skärm. Denna inställning gäller för siffror som skrivs ut efter att detta block har använts.

ange utskriftsprecision på controllerstackblock

ställ in utskriftsprecision till [0.1 v] på [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beskrivning
precision	Utskriftsnoggrannheten att använda: 1 — inga decimaler 0,1 — 1 decimal 0,01 — 2 decimaler 0,001 — 3 decimaler Alla siffror — alla tillgängliga decimaler
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.

Exempel

När den startas visas 1/3 med två decimaler på kontrollskärmen.

när startad
[Display 1/3 with two decimals.]
ställ in utskriftsprecision till [0.01 v] på [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
skriv ut ([1] [math_division v] [3]) på [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

tydlig kontroller

Stackblocket clear controller rensar alla rader på Controller-skärmen och flyttar markören tillbaka till den första raden.

rensa controller stackblock

rensa [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beskrivning
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.

Exempel

När den startas skrivs text ut, väntar och rensar sedan kontrollskärmen.

när startad
[Clear the Controller screen after printing.]
skriv ut [This will disappear...] på [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
vänta [2] sekunder
rensa [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

rensa raden på handkontrollen

Stackblocket rensa rad på styrenhet rensar en enda rad på styrenhetsskärmen.

rensa rad på controllerstackblock

rensa rad [1] på [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beskrivning
rad	Raden som ska rensas på kontrollskärmen.
anordning	Den styrenhet som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter.

Exempel

När den startas rensas rad 1 på kontrollskärmen.

när startad
[Clear one row on the Controller screen.]
skriv ut [Row 1] på [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
flytta markör till nästa rad på [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
skriv ut [Row 2] på [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
vänta [2] sekunder
rensa rad [1] på [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer