คิกเกอร์

การแนะนำ

หุ่นยนต์เขียนโปรแกรม VEX AIM มีอุปกรณ์เตะด้านหน้าที่ใช้ผลักวัตถุออกจากแม่เหล็กที่ยึดติดอยู่กับตัวหุ่นยนต์ การทำเช่นนี้จะทำให้วัตถุแยกออกจากแม่เหล็ก ส่งผลให้หุ่นยนต์สามารถเตะลูกบอลด้วยแรงระดับต่างๆ หรือวางวัตถุเบาๆ ไว้ด้านหน้าหุ่นยนต์ได้

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมด:

การกระทำ — เตะหรือวางวัตถุ

• kick — เตะวัตถุด้วยแรงที่เลือก

• place — วางวัตถุเบาๆ ไว้ข้างหน้าหุ่นยนต์

การกระทำ

kick

คำสั่ง kick จะเปิดใช้งานแขนเตะของหุ่นยนต์เพื่อเตะวัตถุ

Usage:
robot.kicker.kick(force)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
force	แรงที่ใช้ในการเตะวัตถุ: HARD MEDIUM SOFT

ตัวอย่าง

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place

place ใช้แขนเตะของหุ่นยนต์วางวัตถุเบาๆ ไว้ด้านหน้าหุ่นยนต์

Usage:
robot.kicker.place()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)