มอเตอร์เซอร์โว#

การแนะนำ #

คลาส servo ใช้สำหรับควบคุมและกำหนดค่ามอเตอร์เซอร์โว EXP 3-Wire มอเตอร์เซอร์โว EXP 3-Wire ให้การควบคุมตามตำแหน่งภายในช่วงการเคลื่อนที่ที่กำหนดไว้

มอเตอร์เซอร์โว EDR VEX

ตัวสร้างคลาส #

servo( triport::port& port );

ตัวทำลายคลาส #

ทำลายวัตถุ servo และปล่อยทรัพยากรที่เกี่ยวข้อง

~servo();

พารามิเตอร์#

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
`port`	`triport::port&`	พอร์ต 3 สายที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์เซอร์โว เขียนเป็น `Brain.ThreeWirePort.X` หรือ `ExpanderName.X`โดยที่ `X` คือตัวอักษรของพอร์ต (ตัวอย่างเช่น `Brain.ThreeWirePort.A` หรือ `Expander1.A`)

ตัวอย่าง #

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

ฟังก์ชันสมาชิก #

คลาส servo ประกอบด้วยฟังก์ชันสมาชิกต่อไปนี้:

setPosition — ย้ายมอเตอร์เซอร์โวไปยังตำแหน่งที่กำหนด

ก่อนเรียกใช้ฟังก์ชันสมาชิก servo ใดๆ จะต้องสร้างอินสแตนซ์ servo ก่อน ดังแสดงด้านล่าง:

/* This constructor is required when using VS Code.
Servo configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

setPosition #

เคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวไปยังตำแหน่งที่กำหนด

แผนภาพมอเตอร์เซอร์โวแสดงองศาการหมุนได้ตั้งแต่ 100 ถึง 0 องศา

Available Functions

1 — กำหนดตำแหน่งเซอร์โวโดยใช้ค่าเปอร์เซ็นต์
void setPosition(
 int32_t value,
 percentUnits units );

2 — กำหนดตำแหน่งของเซอร์โวโดยใช้หน่วยการหมุน
void setPosition(
 double value,
 rotationUnits units );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
`value`	`int32_t`	ค่าตำแหน่งเซอร์โวเมื่อใช้หน่วยเป็นเปอร์เซ็นต์
`value`	`double`	ค่าตำแหน่งเซอร์โวเมื่อใช้หน่วยการหมุน
`units`	`percentUnits`	หน่วยตำแหน่ง: `percent` `pct` เปอร์เซ็นต์
`units`	`rotationUnits`	The position unit: `deg` / `degrees` — degrees `turns` / `rev` — revolutions

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Notes

เมื่อใช้หน่วยเป็นเปอร์เซ็นต์ ช่วงค่าที่ถูกต้องคือ 0 – 100%
มอเตอร์เซอร์โวจะเริ่มต้นแต่ละโปรเจกต์ด้วยการปรับตำแหน่งตัวเองให้อยู่ตรงกลางที่ 50 องศาโดยอัตโนมัติก่อนที่จะทำการเคลื่อนไหวใดๆ
เมื่อใช้หน่วยการหมุน เซอร์โวจะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ระบุไว้

Examples

// Set the servo position to 10 percent
myServo.setPosition(10, percent);

// Set the servo position to 45.5 degrees
myServo.setPosition(45.5, degrees);

// Set the servo position to 90 degrees
myServo.setPosition(90, degrees);

มอเตอร์เซอร์โว#

การแนะนำ#

ตัวสร้างคลาส#

ตัวทำลายคลาส#