Servo Motor

giriiş

servo sınıfı, EXP 3-Kablolu Servo Motoru kontrol etmek ve yapılandırmak için kullanılır. EXP 3-Kablolu Servo Motor, sabit bir hareket aralığı içinde konum tabanlı kontrol sağlar.

Sınıf Oluşturucuları

servo( triport::port& port );

Sınıf Yıkıcısı

servo nesnesini yok eder ve ilgili kaynakları serbest bırakır.

~servo();

Parametreler

Parametre	Tip	Tanım
port	triport::port&	Servo motorun bağlı olduğu 3 telli port, Brain.ThreeWirePort.X veya ExpanderName.Xşeklinde yazılır; burada X port harfidir (örneğin, Brain.ThreeWirePort.A veya Expander1.A).

Örnek

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

Üye Fonksiyonları

servo sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

• setPosition — Servo motoru belirtilen konuma hareket ettirir.

Herhangi bir servo üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir servo örneği oluşturulmalıdır:

/* This constructor is required when using VS Code.
Servo configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

setPosition

Servo motoru belirtilen konuma hareket ettirir.

Available Functions

1 — Servo konumunu yüzde değeri kullanarak ayarlar.

void setPosition(
 int32_t value,
 percentUnits units );

2 — Servo pozisyonunu dönüş birimleri kullanarak ayarlar.

void setPosition(
 double value,
 rotationUnits units );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
value	int32_t	Yüzde birimleri kullanıldığında servo pozisyon değeri.
value	double	Dönme üniteleri kullanılırken servo pozisyon değeri.
units	percentUnits	Pozisyon birimi: % percent / pct
units	rotationUnits	The position unit: deg / degrees — degrees turns / rev — revolutions

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Notes

• Yüzde birimleri kullanılırken geçerli aralık 0 – 100%’dür.

• Servo motor, her projeye başlamadan önce herhangi bir hareketi tamamlamadan önce kendini otomatik olarak 50 dereceye merkezleyerek başlar.

• Döndürme üniteleri kullanıldığında, servo belirtilen mutlak konuma hareket edecektir.

Examples

// Set the servo position to 10 percent
myServo.setPosition(10, percent);

// Set the servo position to 45.5 degrees
myServo.setPosition(45.5, degrees);

// Set the servo position to 90 degrees
myServo.setPosition(90, degrees);