ที่ตั้ง

การแนะนำ

เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่ง VEX VR สามารถติดตามตำแหน่งและมุมของหุ่นยนต์ภายในพื้นที่เล่นต่างๆ ได้

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมดที่มีให้เลือกใช้:

• position – ส่งคืนพิกัด X หรือ Y ของหุ่นยนต์

• position_angle – ส่งคืนมุมของหุ่นยนต์

position

คำสั่ง position จะส่งคืนพิกัดตำแหน่ง X หรือ Y ของหุ่นยนต์ VR

Usage:
location.position(axis, units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
axis	แกนที่จะส่งคืนตำแหน่ง: X Y
units	หน่วยที่ใช้แสดงตำแหน่ง: INCHES MM มิลลิเมตร

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle ส่งคืนมุมของหุ่นยนต์ในหน่วยองศา

Usage:
location.position_angle(units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
units	หน่วยที่ใช้แทนมุม: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)