3-провідні пристрої#

3-провідні пристрої підключаються до триконтактних портів на EXP Brain. Ці пристрої включають датчики, старі двигуни та виконавчі механізми, які взаємодіють за допомогою простих аналогових або цифрових сигналів.

Нижче наведено список доступних 3-провідних пристроїв:

  • 3-провідний розширювач – 3-провідний розширювач додає додаткові 3-провідні порти, коли всі вбудовані порти Brain використовуються.

  • Акселерометр – Виявляє прискорення та нахил вздовж кількох осей для вимірювання руху та орієнтації. Датчик містить перемичку, яка регулює чутливість між діапазонами 2G та 6G.

  • Адресований світлодіод – Керує світлодіодними стрічками через 3-провідний порт, що дозволяє налаштовувати окремі світлодіоди на певні кольори та візерунки.

  • Аналоговий – Зчитує безперервний сигнал напруги з аналогового 3-провідного датчика для відображення значень у заданому діапазоні.

  • Бамперний вимикач – пружинний вимикач, що використовується для виявлення зіткнень або ударів по роботу.

  • Цифровий вхід – Зчитує двійкові вхідні сигнали (високий або низький рівень) із зовнішніх пристроїв, таких як перемикачі або датчики.

  • Цифровий вихід – Надсилає бінарні вихідні сигнали (високий або низький рівень) для керування зовнішніми пристроями, такими як світлодіоди або реле.

  • Енкодер – Вимірює відносне положення обертання та напрямок вала для визначення швидкості або пройденої відстані.

  • Гіроскопічний датчик – Гіроскопічний датчик вимірює напрямок та обертання робота.

  • Світлодіодний індикатор – Керує світлодіодними індикаторами, вмикаючи або вимикаючи їх.

  • Датчик світла – Вимірює інтенсивність навколишнього освітлення для виявлення змін яскравості або контрастності в середовищі робота.

  • Кінцевий вимикач – невеликий вимикач, який виявляє контакт з предметами або поверхнями.

  • Line Tracker – Виявляє відмінності у відбитті світла, дозволяючи роботу слідувати лініям на поверхні поля.

  • Датчик об’єкта – Використовує інфрачервоне відбиття для виявлення об’єкта поблизу, повертаючи цифровий сигнал, коли щось знаходиться в межах досяжності.

  • Потенціометр – Вимірює кутове положення обертового вала або механізму. Датчик підтримує кут обертання 270 градусів.

  • Широтно-імпульсна модуляція (ШІМ) – Виводить керуючий сигнал з широтно-імпульсною модуляцією через 3-провідний порт для керування контролерами двигунів або сервоприводами старих моделей.

  • Далекомір – Використовує ультразвукові хвилі для вимірювання відстані між датчиком та об’єктами поблизу.

Ці пристрої підключаються до одного з восьми 3-провідних портів (a до h) на EXP Brain або 3-провідному розширювачі. Під час побудови 3-провідного пристрою передайте правильний порт як аргумент port:

  • На EXP Brain доступ до портів здійснюється через brain.three_wire_port (наприклад, brain.three_wire_port.a).

  • На 3-провідному розширювачі доступ до портів здійснюється безпосередньо з екземпляра розширювача (наприклад, expander.a).

# Connect a Gyro Sensor to the Brain's E port
gyro_sensor = Gyro(brain.three_wire_port.e)

# Connect a Line Tracker to the 3-Wire Expander's C port
line_tracker = Line(expander.c)