Мозок

Вступ

VEX EXP Brain запускає та керує всім кодом у проєкті. Він надає п’ять основних властивостей, які ви можете використовувати у своєму коді, включаючи зчитування даних з батареї робота EXP, використання кнопок, доступ до вставленої SD-карти, відстеження часу за допомогою вбудованого таймера та взаємодію з пристроями, підключеними до 3-провідних портів.

Нижче наведено список доступних об’єктів нерухомості:

• battery – Надає доступ до інформації про батарею робота EXP, такої як напруга, струм та рівень заряду.

• button – Дозволяє виявляти натискання кнопок та призначати функції подіям кнопок на EXP Brain.

• screen – Дозволяє малювати, друкувати та взаємодіяти із сенсорним екраном EXP Brain.

• sdcard – Дозволяє читати та записувати файли, що зберігаються на SD-карті, вставленій у Brain.

• timer – Надає доступ до внутрішнього таймера Brain для вимірювання часу, що минув під час виконання проектів.

• three_wire_port – Забезпечує доступ до 3-провідних пристроїв, підключених до 3-провідних портів EXP Brain. Кожен порт позначається літерою (a – h).

На цій сторінці як приклад назви EXP Brain використовується brain За потреби замініть її власною налаштованою назвою.

Нижче наведено список доступних методів:

• program_stop – Негайно зупиняє поточний запущений проект.

Конструктор – Ручна ініціалізація EXP Brain.

• Brain – Створює мозок EXP.

Примітка: Мозок (Brain) автоматично створюється на початку кожного проєкту VEXcode EXP.

зупинка_програми

program_stop негайно зупиняє поточний запущений проект.

Usage:
brain.program_stop()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

Конструктор

Конструктори використовуються для ручного створення об’єктів Brain , які необхідні для налаштування EXP Brain поза VEXcode.

Brain

Brain створює Мозок.

Usage:
Brain()

Параметри	Опис
	Цей конструктор не має параметрів.

# Create a Brain
brain = Brain()