Não#

Giới thiệu#

Bộ xử lý trung tâm VEX EXP Brain chạy và quản lý tất cả mã trong dự án. Nó cung cấp năm chức năng chính mà bạn có thể sử dụng trong mã của mình, bao gồm đọc dữ liệu từ pin robot EXP, sử dụng các nút bấm, truy cập thẻ SD đã lắp, theo dõi thời gian bằng bộ hẹn giờ tích hợp và tương tác với các thiết bị được kết nối với cổng 3 dây.

Dưới đây là danh sách các bất động sản hiện có:

  • battery – Cung cấp quyền truy cập vào thông tin về Pin Robot EXP, chẳng hạn như điện áp, dòng điện và mức sạc.

  • button – Cho phép phát hiện các lần nhấn nút và gán chức năng cho các sự kiện nút trên EXP Brain.

  • screen – Cho phép vẽ, in và tương tác với màn hình cảm ứng của EXP Brain.

  • sdcard – Cho phép đọc và ghi các tệp được lưu trữ trên thẻ SD được lắp vào Brain.

  • timer – Cung cấp quyền truy cập vào bộ hẹn giờ bên trong của Brain để đo thời gian đã trôi qua trong các dự án.

  • three_wire_port - Cung cấp quyền truy cập vào các thiết bị 3 dây được kết nối với Cổng 3 dây của EXP Brain. Mỗi cổng được xác định bằng một chữ cái (a đến h).

Trang này sử dụng brain làm ví dụ về tên EXP Brain. Hãy thay thế bằng tên do bạn tự cấu hình nếu cần.

Dưới đây là danh sách các phương pháp có sẵn:

  • program_stop – Dừng ngay lập tức dự án đang chạy hiện tại.

Hàm khởi tạo – Khởi tạo thủ công một EXP Brain.

  • Brain – Tạo ra một Não EXP.

Lưu ý: Một bộ não được tự động tạo ra khi bắt đầu mỗi dự án VEXcode EXP.

dừng chương trình#

program_stop dừng ngay lập tức dự án đang chạy.

Usage:
brain.program_stop()

Thông số

Sự miêu tả

Phương pháp này không có tham số.

Người xây dựng#

Các hàm tạo được sử dụng để tạo thủ công các đối tượng Brain , cần thiết cho việc cấu hình EXP Brain bên ngoài VEXcode.

Brain#

Brain tạo ra một Não bộ.

Usage:
Brain()

Thông số

Sự miêu tả

Hàm tạo này không có tham số.

 
# Create a Brain
brain = Brain()
On this page