Codificador#
Introducción#
El Codificador Óptico de Eje mide la posición y la velocidad de rotación de un eje. Utiliza sensores ópticos internos para detectar la distancia y la velocidad de giro del eje, lo que lo hace útil para el seguimiento de la rotación de la rueda, la posición del brazo u otros mecanismos.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Establecer posición del codificador – Establece la posición actual del codificador en un valor específico.
Posición del codificador – Devuelve qué tan lejos ha girado el codificador.
Velocidad del codificador – Devuelve la velocidad de rotación actual del codificador.
Establecer posición del codificador#
El bloque establecer posición del codificador establece la posición actual del codificador en un valor especificado.
Establezca la posición [EncoderA v] a [0] grado
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué codificador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
posición |
La posición de rotación a establecer en grados. |
Posición del codificador#
El bloque Posición del codificador devuelve la distancia girada por el eje conectado al codificador.
([EncoderA v] posición en [grados v])
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué codificador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
unidad |
La unidad que representará la posición:
|
Velocidad del codificador#
El bloque Velocidad del codificador devuelve la velocidad de rotación del codificador.
([EncoderA v] velocidad en [dps v])
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué codificador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
unidad |
La unidad que representará la velocidad:
|