Codificador#
Introducción#
El Codificador Óptico de Eje mide la posición y la velocidad de rotación de un eje. Utiliza sensores ópticos internos para detectar la distancia y la velocidad de giro del eje, lo que lo hace útil para el seguimiento de la rotación de la rueda, la posición del brazo u otros mecanismos.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Establecer posición del codificador – Establece la posición actual del codificador en un valor específico.
Posición del codificador – Indica cuánto ha girado el codificador.
Velocidad del codificador – Informa la velocidad de rotación actual del codificador.
Establecer la posición del codificador#
El bloque Establecer posición del codificador establece la posición actual del codificador a un valor específico. Este bloque permite ajustar manualmente la posición de seguimiento sin necesidad de girar un motor u otro mecanismo.
La posición se refiere a cuánto ha girado el eje durante un proyecto.
Establezca la posición [EncoderA v] a [0] grado
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué codificador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
posición |
La posición de rotación a establecer en grados como un número entero. |
Posición del codificador#
El bloque de informe de posición del codificador indica cuánto ha girado el eje conectado al codificador.
([EncoderA v] posición en [grados v] :: custom-sensing)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué codificador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
unidad |
La unidad que representará la posición: grados o giros. |
Velocidad del codificador#
El bloque de informe Velocidad del codificador informa la velocidad de rotación del codificador.
([EncoderA v] velocidad en [dps v] :: custom-sensing)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué codificador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
unidad |
La unidad que representará la velocidad será: dps (grados por segundo) o rpm (revoluciones por minuto). |