电机控制器 55

介绍

电机控制器 55 (MC55) 用于控制标准直流电机。

以下是可用模块列表：

• spin MC55 – 使直流电机正转或反转，直到停止。

• 以电压旋转 MC55 – 使用特定电压水平旋转直流电机。

• 停止 MC55 – 立即停止直流电机。

• 设置 MC55 速度 – 将电机的旋转速度设置为百分比。

• 设置 MC55 停止 – 设置电机停止时的行为。

旋转 MC55

spin MC55 模块使用 当前电机速度 使连接的直流电机沿指定方向旋转。

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[MC55_1 v] [向前 v] 转

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的 MC55。
方向	旋转方向可在“设备”窗口中配置。默认值为： 正转 — 逆时针 反转 — 顺时针；

在电压下旋转 MC55

spin MC55 at voltage 模块使用特定的电压水平来驱动直流电机旋转。

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[MC55_1 v]以 [向前 v] 伏特 [8]转

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的 MC55。
方向	旋转方向可在“设备”窗口中配置。默认值为： 正转 — 逆时针 反转 — 顺时针；
电压	驱动直流电机运转的电压范围为-8V至8V。

停止 MC55

停止 MC55 模块使用电流停止模式 立即停止连接的直流电机。

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[MC55_1 v] 停止

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的 MC55。

设置MC55速度

set MC55 velocity 模块将直流电机的默认旋转速度设置为百分比，该百分比将应用于项目中所有后续的 Motor Controller 55 模块。

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set [MC55_1 v] velocity to [50] %

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的 MC55。
速度	将项目的默认速度设置为多少？

设置 MC55 停止

设置 MC55 停止 模块用于设置直流电机停止时的行为。

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设定 [MC55_1 v] 停止模式为 [刹车 v]

参数	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的 MC55。
停止行为	<li>传动系统停止方式：<ul><li>制动（默认）– 立即停止。2</li>滑行 – 逐渐减速直至停止</li></ul>