电机控制器 55

介绍

电机控制器 55 (MC55) 用于控制标准直流电机。MC55 将直流电机连接到智能端口，并控制输送给电机的功率。

连接到 MC55 的直流电机可以正反转、以设定电压旋转，并且可以停止。与智能电机不同，连接到 MC55 的直流电机不会报告位置、速度、电流、功率、扭矩、效率或温度等信息。

以下是可用的电机控制器 55 模块列表：

操作——停止和旋转直流电机。

• spin MC55 – 使直流电机正转或反转永不停息。

• 以电压旋转 MC55 – 使用特定电压水平旋转直流电机。

• 停止 MC55 – 停止直流电机旋转。

设置 — 调整 MC55 设置。

• 设置 MC55 速度 – 告诉直流电机旋转的速度。

• 设置 MC55 停止 – 设置直流电机停止运动的方式：通过制动或滑行。

旋转 MC55

spin MC55 堆叠模块可使连接的直流电机持续正转或反转。电机将持续旋转，直到收到其他指令，例如改变旋转方向或停止。

[MC55_1 v] [向前 v] 转

参数	描述
设备	要使用的MC55设备。请从“设备”窗口中配置的MC55设备中选择。
方向	所连接的直流电机旋转方向。默认情况下，选项为正转和反转。旋转方向的选择可能因电机配置而异。

例子

当开始
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
[MC55_1 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[MC55_1 v] 停止

在电压下旋转 MC55

spin MC55 at voltage 堆叠模块使用特定的电压等级来驱动直流电机旋转。

电压是指施加在直流电机上的电压力。电压越高，电机转速越快。

[MC55_1 v]以 [8] 伏特 [向前 v]转

参数	描述
设备	要使用的MC55设备。请从“设备”窗口中配置的MC55设备中选择。
方向	所连接的直流电机旋转方向。默认情况下，选项为正转和反转。旋转方向的选择可能因电机配置而异。
电压	直流电机旋转所需的电压，范围从-8V到8V。正值使电机沿选定方向旋转，负值使电机沿相反方向旋转。

例子

当开始
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
[MC55_1 v]以 [8] 伏特 [向前 v]转
等待 (1) 秒
[MC55_1 v] 停止

停止 MC55

停止 MC55 堆栈模块用于停止连接的直流电机。直流电机的停止方式取决于当前的停止机制：制动或滑行。

[MC55_1 v] 停止

参数	描述
设备	要使用的MC55设备。请从“设备”窗口中配置的MC55设备中选择。

例子

当开始
[MC55_1 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[MC55_1 v] 停止

设置MC55速度

设置 MC55 速度 模块用于控制直流电机的转速。百分比越高，直流电机转速越快；百分比越低，直流电机转速越慢。

每个项目开始时，每个连接的直流电机默认以 50% 的速度旋转。

**注意：**较高的速度会使直流电机旋转得更快，但精度可能会降低。较低的速度会使直流电机旋转得更慢，但精度可能会更高。

set [MC55_1 v] velocity to [50] %

参数	描述
设备	要使用的MC55设备。请从“设备”窗口中配置的MC55设备中选择。
速度	直流电机的转速。百分比使用0%到100%之间的整数。
单元	速度单位：%。

例子

当开始
[Spin the DC motor at full speed.]
set [MC55_1 v] velocity to [100] %
[MC55_1 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[MC55_1 v] 停止

设置 MC55 停止

设置 MC55 停止 堆栈块设置直流电机停止运动的方式：通过制动或滑行。

每个项目开始时，所有连接的直流电机默认都会通过制动器停止运转。

设定 [MC55_1 v] 停止模式为 [刹车 v]

参数	描述
设备	要使用的MC55设备。请从“设备”窗口中配置的MC55设备中选择。
停止行为	直流电机停止方式： 制动 — 立即停止。2 滑行** — 减速直至停止