Controlador de motor 55#
Introducción#
El Controlador de motor 55 (MC55) se utiliza para controlar motores de CC estándar.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
spin MC55 – Hace girar un motor de CC hacia adelante o hacia atrás hasta que se detiene.
Hacer girar MC55 a voltaje – Hace girar un motor de CC usando un nivel de voltaje específico.
stop MC55 – Detiene el motor de CC inmediatamente.
establecer velocidad MC55 – Establece la velocidad de giro del motor como un porcentaje.
establecer parada MC55 – Establece cómo se comporta el motor al detenerse.
girar MC55#
El bloque spin MC55 hace girar un motor de CC conectado en una dirección específica utilizando la velocidad actual del motor.
girar [MC55_1 v] [adelante v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
dirección |
La dirección de giro se configura en la ventana Dispositivos. Por defecto:
|
girar MC55 a voltaje#
El bloque giro MC55 a voltaje hace girar un motor de CC utilizando un nivel de voltaje específico.
girar [MC55_1 v] [adelante v] a [8] voltios
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
dirección |
La dirección de giro se configura en la ventana Dispositivos. Por defecto:
|
Voltaje |
El voltaje para hacer girar el motor de CC es de -8 V a 8 V. |
detener MC55#
El bloque stop MC55 detiene inmediatamente el motor de CC conectado, utilizando el modo de detención actual.
parada [MC55_1 v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
establecer la velocidad del MC55#
El bloque establecer velocidad MC55 establece la velocidad de giro predeterminada de un motor de CC como un porcentaje para todos los bloques del Controlador de motor 55 posteriores en el proyecto.
set [MC55_1 v] velocity to [50] %
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
velocidad |
¿A qué nueva velocidad predeterminada se debe configurar para el proyecto? |
Establecer la parada del MC55#
El bloque set MC55 stopped establece cómo se comporta un motor de CC cuando se detiene.
establecer [MC55_1 v] deteniéndose en [freno v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
comportamiento de detención |
Establece cómo se detiene el tren motriz:
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