Controlador de motor 55

Introducción

El Controlador de Motor 55 (MC55) se utiliza para controlar motores de CC estándar. El MC55 conecta un motor de CC a un puerto inteligente y controla la cantidad de energía que se le suministra.

Un motor de CC conectado a un MC55 puede girar hacia adelante o hacia atrás, a un voltaje fijo y detenerse. A diferencia de un Smart Motor, un motor de CC conectado a un MC55 no informa sobre su posición, velocidad, corriente, potencia, par, eficiencia ni temperatura.

A continuación se muestra una lista de los bloques Motor Controller 55 disponibles:

Acciones: Detener y hacer girar un motor de corriente continua.

• spin MC55 – Hace girar un motor de CC hacia adelante o hacia atrás indefinidamente.

• Hacer girar MC55 a voltaje – Hace girar un motor de CC usando un nivel de voltaje específico.

• stop MC55 – Detiene el giro de un motor de CC.

Ajustes: Ajuste la configuración del MC55.

• establecer velocidad MC55 – Indica a un motor de CC a qué velocidad debe girar.

• set MC55 stopping – Establece cómo un motor de CC dejará de moverse: frenando o rodando por inercia.

girar MC55

El módulo spin MC55 hace girar un motor de CC conectado hacia adelante o hacia atrás de forma continua. El motor seguirá girando hasta que se le aplique otra acción, como cambiar de dirección o detenerse.

girar [MC55_1 v] [adelante v]

Parámetros	Descripción
dispositivo	El MC55 que se va a utilizar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos.
dirección	La dirección de giro del motor de CC conectado. Por defecto, las opciones son hacia adelante y hacia atrás. La dirección de giro puede variar según la configuración del motor.

Ejemplo

cuando empezó
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
girar [MC55_1 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
parada [MC55_1 v]

girar MC55 a voltaje

El bloque de control spin MC55 at voltage hace girar un motor de CC utilizando un nivel de voltaje específico.

El voltaje es la presión eléctrica que se suministra al motor de corriente continua. Un voltaje más alto hace que el motor gire más rápido.

girar [MC55_1 v] [adelante v] a [8] voltios

Parámetros	Descripción
dispositivo	El MC55 que se va a utilizar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos.
dirección	La dirección de giro del motor de CC conectado. Por defecto, las opciones son hacia adelante y hacia atrás. La dirección de giro puede variar según la configuración del motor.
Voltaje	El voltaje con el que se hace girar el motor de CC, de -8V a 8V. Los valores positivos hacen girar en la dirección seleccionada y los valores negativos en la dirección opuesta.

Ejemplo

cuando empezó
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
girar [MC55_1 v] [adelante v] a [8] voltios
esperar (1) segundos
parada [MC55_1 v]

detener MC55

El bloque de control stop MC55 detiene el motor de CC conectado. El motor de CC se detiene según el comportamiento de parada actual: frenado o inercia.

parada [MC55_1 v]

Parámetros	Descripción
dispositivo	El MC55 que se va a utilizar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
girar [MC55_1 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
parada [MC55_1 v]

establecer la velocidad del MC55

El bloque establecer velocidad MC55 indica a un motor de CC a qué velocidad debe girar. Un porcentaje mayor hace que el motor gire más rápido y un porcentaje menor hace que gire más lento.

Cada proyecto comienza con cada motor de CC conectado girando al 50% de su velocidad por defecto.

Nota: Una mayor velocidad hace que el motor de CC gire más rápido, pero puede ser menos preciso. Una menor velocidad hace que el motor de CC gire más lento, pero puede ser más preciso.

set [MC55_1 v] velocity to [50] %

Parámetros	Descripción
dispositivo	El MC55 que se va a utilizar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos.
velocidad	La velocidad a la que girará el motor de CC. Porcentaje utiliza números enteros del 0% al 100%.
unidad	La unidad de velocidad: %.

Ejemplo

cuando empezó
[Spin the DC motor at full speed.]
set [MC55_1 v] velocity to [100] %
girar [MC55_1 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
parada [MC55_1 v]

Establecer la parada del MC55

El bloque de configuración set MC55 stopping establece cómo se detendrá un motor de CC: frenando o rodando por inercia.

Cada proyecto comienza con cada motor de CC conectado deteniéndose con el freno por defecto.

establecer [MC55_1 v] deteniéndose en [freno v]

Parámetros	Descripción
dispositivo	El MC55 que se va a utilizar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos.
comportamiento de detención	Cómo se detendrá el motor de CC: freno — Se detiene inmediatamente. desplazamiento libre — Disminuye la velocidad hasta detenerse.