393 电机#

介绍 #

Motor 393 是一款直流电机，由 VEX 电机控制器 29 (MC29) 控制。MC29 将 Motor 393 连接到 3 线主控端口，并控制输送给电机的功率大小。

393型电机可以正转或反转，并且可以停止。与智能电机不同，393型电机不报告位置、速度、电流、功率、扭矩、效率或温度等信息。

VEX电机控制器29.

默认情况下，正向操作会使电机393逆时针旋转，反向操作会使电机顺时针旋转。旋转方向的选择取决于在“设备”窗口中对电机的配置方式。

以下是可供选择的393型发动机缸体列表：

操作——停止并旋转电机 393。

设置 — 调整电机 393 设置。

旋转电机 393 模块会使电机 393 持续正转或反转。电机 393 将一直旋转，直到收到其他指令，例如改变旋转方向或停止。

[Motor393A v] [向前 v] 转

参数	描述
设备	要启动电机 393。请从“设备”窗口中配置的电机 393 设备中进行选择。
方向	电机 393 的旋转方向。默认情况下，选项为正转和反转。旋转方向的选择会根据电机的配置而改变。

例子

当开始
[Spin the Motor 393 forward, then stop.]
[Motor393A v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Motor393A v] 停止

停止电机 393 堆栈块停止选定的电机 393 旋转。

[Motor393A v] 停止

参数	描述
设备	要停止电机 393。请从“设备”窗口中配置的电机 393 设备中选择。

例子

当开始
[Spin the Motor 393 for 1 second, then stop.]
[Motor393A v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Motor393A v] 停止

设置电机 393 速度 堆栈块用于告诉电机 393 的转速。百分比越高，电机 393 的转速越快；百分比越低，电机 393 的转速越慢。

每个项目开始时，每个电机 393 默认以 50% 的速度旋转。

**注意：**更高的转速会使电机 393 旋转得更快，但精度可能会降低。更低的转速会使电机 393 旋转得更慢，但精度可能会提高。

设定 [Motor393A v] 转速为 [50] [% v]

参数	描述
设备	要设置电机 393 的速度，请从“设备”窗口中配置的电机 393 设备中进行选择。
速度	电机 393 的转速。百分比使用 0% 到 100% 的整数。
单元	速度单位：%。

例子

当开始
[Spin the Motor 393 at full speed.]
设定 [Motor393A v] 转速为 [100] [% v]
[Motor393A v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Motor393A v] 停止