活動#
介紹#
事件是啟動一組程式碼區塊的訊號。 VEXcode 中的事件代碼區塊允許不同的程式碼區塊組在不同的時間啟動。例如，一組程式碼區塊可以在專案開始時啟動，而另一組程式碼區塊可以在收到來自專案其他位置的訊號時啟動。
定時器#
when timer 帽子模組會在指定時間後運行所連接的模組堆疊。
當定時器帽塊。#
當計時器 > [1] 秒
參數 |
描述 |
|---|---|
時間 |
指定附加的區塊堆疊開始運作前的秒數。接受整數和小數。 |
例子
當計時器 > [2] 秒
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
將 [手臂 v] 位置遞增 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
開始時#
「啟動時」模組會在專案開始時啟動其下方的模組。每個專案至少需要一個「啟動時」模組——如果沒有它，其下方的模組將不會運作。可使用多個「啟動時」模組同時運行不同的模組集。
開始帽子模組。#
當開始時
參數 |
描述 |
|---|---|
此程式碼區塊沒有參數。 |
例子
當開始時
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
將 [手臂 v] 位置遞增 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
參數 |
描述 |
|---|---|
此程式碼區塊沒有參數。 |
當我收到事件時#
當收到具有相同事件名稱的訊號時，當我收到事件帽子模組開始運行其下面的模組廣播。
當我收到事件帽子塊時。#
當我收到 [my_event v]
參數 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要觸發的事件。使用者可以選擇現有事件、建立新事件、重新命名所選事件或刪除事件。 |
例子
當開始時
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
將 [手臂 v] 位置遞增 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
廣播 [move_y v]
當我收到 [move_y v]
在主控台列印 [Received!] ◀ 並將游標移至下一列
將 [手臂 v] 位置遞增 x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶
直播活動#
廣播事件堆疊區塊會發送訊號，該訊號會啟動所有具有相同事件名稱的收到事件區塊。專案中的其他區塊會繼續運行，而無需等待這些區塊完成。
廣播事件堆疊塊。#
廣播 [message1 v]
參數 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要觸發的事件。使用者可以選擇現有事件、建立新事件、重新命名所選事件或刪除事件。 |
例子
當開始時
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
將 [手臂 v] 位置遞增 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
廣播 [move_y v]
當我收到 [move_y v]
在主控台列印 [Received!] ◀ 並將游標移至下一列
將 [手臂 v] 位置遞增 x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶
直播活動並等待#
廣播事件並等待堆疊區塊會發送訊號，該訊號會啟動所有具有相同事件名稱的收到事件時區塊。專案的其餘部分將等待廣播的事件執行完畢。
廣播事件和等待棧塊。#
廣播 [message1 v] 並等待
參數 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要觸發的事件。使用者可以選擇現有事件、建立新事件、重新命名所選事件或刪除事件。 |
例子
當開始時
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
將 [手臂 v] 位置遞增 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
廣播 [move_y v] 並等待
在主控台列印 [Finished moving!] ◀ 並將游標移至下一列
當我收到 [move_y v]
在主控台列印 [Received!] ◀ 並將游標移至下一列
將 [手臂 v] 位置遞增 x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶