Tapahtumat#
Johdanto#
Tapahtuma on aloitussignaali joukolle lohkoja. VEXcode-koodin tapahtumalohkot sallivat eri lohkojoukkojen alkamisen eri aikoina. Esimerkiksi yksi lohkojoukko voi alkaa projektin alkaessa ja toinen, kun signaali lähetetään jostain muualta projektista.
when timer – Suorittaa pinon lohkoja, kun ajastin ylittää määritetyn ajan.
käynnistettäessä – Suorittaa liitetyn lohkopino projektin käynnistyessä.
kun vastaanotan tapahtuman – Suorittaa liitetyn lohkopinon, kun tietty tapahtuma lähetetään.
lähetystapahtuma – Käynnistää tapahtuman keskeyttämättä muita lohkoja.
lähetä tapahtuma ja odota – Käynnistää tapahtuman ja keskeyttää muut lohkot, kunnes tapahtuman tehtävät ovat suoritettu.
kun ajastin#
Kun ajastin -lohko suorittaa liitetyn lohkojen pinon tietyn ajan kuluttua.
kun ajastin > [1] sekuntia
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
aika |
Määrittää sekuntimäärän ennen kuin liitetty lohkojen pino alkaa. Hyväksyy sekä kokonais- että desimaaliluvut. |
Esimerkki
kun ajastin > [2] sekuntia
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
kasvata [käsivarsi v] sijaintia x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
kun aloitettiin#
Käynnistyshetkellä-lohko aloittaa sen alla olevien lohkojen suorittamisen projektin alkaessa. Jokainen projekti tarvitsee vähintään yhden käynnistyshetkellä-lohkon – ilman sitä sen alla olevat lohkot eivät toimi. Useita käynnistyshetkellä-lohkoja voidaan käyttää eri lohkosarjojen suorittamiseen samanaikaisesti.
kun käynnistetään
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä lohkolla ei ole parametreja. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
kasvata [käsivarsi v] sijaintia x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä lohkolla ei ole parametreja. |
kun saan tapahtuman#
Kun vastaanotan tapahtuman -lohko alkaa suorittaa sen alla olevia lohkoja, kun samanniminen signaali lähetetään broadcast.
kun vastaanotan [my_event v]
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
tapahtuma |
Käynnistettävä tapahtuma. Käyttäjät voivat valita olemassa olevan tapahtuman, luoda uuden, nimetä valitun tapahtuman uudelleen tai poistaa sen. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
kasvata [käsivarsi v] sijaintia x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
lähetä [move_y v]
kun vastaanotan [move_y v]
tulosta [Received!] konsolilla ◀ ja siirrä kursori seuraavalle riville
kasvata [käsivarsi v] sijaintia x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶
lähetystapahtuma#
Broadcast event -pinolohko lähettää signaalin, joka käynnistää minkä tahansa samannimisen when I receive event -lohkon. Projektin muut lohkot jatkavat suoritusta odottamatta näiden lohkojen päättymistä.
lähetä [message1 v]
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
tapahtuma |
Käynnistettävä tapahtuma. Käyttäjät voivat valita olemassa olevan tapahtuman, luoda uuden, nimetä valitun tapahtuman uudelleen tai poistaa sen. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
kasvata [käsivarsi v] sijaintia x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
lähetä [move_y v]
kun vastaanotan [move_y v]
tulosta [Received!] konsolilla ◀ ja siirrä kursori seuraavalle riville
kasvata [käsivarsi v] sijaintia x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶
lähetystapahtuma ja odota#
Lähetystapahtuman ja odotuksen pinolohko lähettää signaalin, joka käynnistää minkä tahansa samannimisen kun vastaanotan tapahtuman-lohkon. Loput projektista odottaa lähetetyn tapahtuman suorittamisen päättymistä.
lähetä [message1 v] ja odota
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
tapahtuma |
Käynnistettävä tapahtuma. Käyttäjät voivat valita olemassa olevan tapahtuman, luoda uuden, nimetä valitun tapahtuman uudelleen tai poistaa sen. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
kasvata [käsivarsi v] sijaintia x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
lähetä [move_y v] ja odota
tulosta [Finished moving!] konsolilla ◀ ja siirrä kursori seuraavalle riville
kun vastaanotan [move_y v]
tulosta [Received!] konsolilla ◀ ja siirrä kursori seuraavalle riville
kasvata [käsivarsi v] sijaintia x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶