กิจกรรม

การแนะนำ

อีเวนต์คือสัญญาณเริ่มต้นสำหรับชุดบล็อก อีเวนต์บล็อกใน VEXcode ช่วยให้ชุดบล็อกต่างๆ เริ่มทำงานในเวลาที่ต่างกันได้ ตัวอย่างเช่น ชุดบล็อกหนึ่งอาจเริ่มทำงานเมื่อโปรเจ็กต์เริ่มต้น และอีกชุดหนึ่งอาจเริ่มทำงานเมื่อมีการส่งสัญญาณจากที่อื่นในโปรเจ็กต์

• เมื่อตัวจับเวลา – รันชุดบล็อกหลังจากตัวจับเวลาเกินเวลาที่กำหนด

• เมื่อเริ่มต้น – รันชุดบล็อกที่แนบมาเมื่อโปรเจกต์เริ่มต้น

• เมื่อฉันได้รับเหตุการณ์ – เรียกใช้สแต็กบล็อกที่แนบมาเมื่อมีการออกอากาศเหตุการณ์เฉพาะ

• เหตุการณ์การออกอากาศ – เรียกใช้งานเหตุการณ์โดยไม่หยุดบล็อกอื่นๆ

• ออกอากาศเหตุการณ์และรอ – เรียกใช้เหตุการณ์และหยุดบล็อกอื่นๆ ชั่วคราวจนกว่างานของเหตุการณ์จะเสร็จสมบูรณ์

เมื่อตัวจับเวลา

บล็อก when timer จะเรียกใช้บล็อกที่เชื่อมต่ออยู่หลังจากเวลาผ่านไปตามที่กำหนด

บล็อกหมวกตัวจับเวลาเมื่อใด

เมื่อตัวจับเวลา > [1] วินาที

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เวลา	ระบุจำนวนวินาทีก่อนที่กลุ่มบล็อกที่แนบมาจะเริ่มทำงาน รองรับทั้งจำนวนเต็มและทศนิยม

ตัวอย่าง

เมื่อตัวจับเวลา > [2] วินาที
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[100] y:[0] z:[0] [มม. v] ▶

เมื่อเริ่มต้น

บล็อก when started จะเริ่มการทำงานของบล็อกด้านล่างเมื่อโปรเจกต์เริ่มต้นขึ้น ทุกโปรเจกต์จำเป็นต้องมีบล็อก when started อย่างน้อยหนึ่งบล็อก หากไม่มีบล็อกนี้ บล็อกด้านล่างจะไม่ทำงาน สามารถใช้บล็อก when started หลายบล็อกเพื่อเรียกใช้ชุดบล็อกที่แตกต่างกันพร้อมกันได้

บล็อกหมวก “เมื่อเริ่มต้น”

เมื่อเริ่มต้น

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[100] y:[0] z:[0] [มม. v] ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

เมื่อฉันได้รับเหตุการณ์

บล็อก เมื่อฉันได้รับเหตุการณ์ จะเริ่มรันบล็อกด้านล่างเมื่อมีการส่งสัญญาณที่มีชื่อเหตุการณ์เดียวกัน broadcast

บล็อกหมวก “เมื่อฉันได้รับเหตุการณ์”

เมื่อฉันได้รับ [my_event v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เหตุการณ์	เหตุการณ์ที่จะถูกเรียกใช้งาน ผู้ใช้สามารถเลือกเหตุการณ์ที่มีอยู่แล้ว สร้างเหตุการณ์ใหม่ เปลี่ยนชื่อเหตุการณ์ที่เลือก หรือลบเหตุการณ์นั้นได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[100] y:[0] z:[0] [มม. v] ▶
ส่งสัญญาณ [move_y v]

เมื่อฉันได้รับ [move_y v]
พิมพ์ [Received!] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[0] y:[100] z:[0] [มม. v] ▶

กิจกรรมการออกอากาศ

บล็อกสแต็ก broadcast event ส่งสัญญาณที่เริ่มต้นบล็อก when I receive event ใดๆ ที่มีชื่อเหตุการณ์เดียวกัน บล็อกที่เหลือในโปรเจกต์จะทำงานต่อไปโดยไม่ต้องรอให้บล็อกเหล่านั้นเสร็จสิ้น

บล็อกสแต็กเหตุการณ์การออกอากาศ

ส่งสัญญาณ [message1 v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เหตุการณ์	เหตุการณ์ที่จะเรียกใช้งาน ผู้ใช้สามารถเลือกเหตุการณ์ที่มีอยู่แล้ว สร้างเหตุการณ์ใหม่ เปลี่ยนชื่อเหตุการณ์ที่เลือก หรือลบเหตุการณ์นั้นได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[100] y:[0] z:[0] [มม. v] ▶
ส่งสัญญาณ [move_y v]

เมื่อฉันได้รับ [move_y v]
พิมพ์ [Received!] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[0] y:[100] z:[0] [มม. v] ▶

ออกอากาศเหตุการณ์และรอ

บล็อกสแต็ก broadcast event and wait จะส่งสัญญาณที่เริ่มต้นบล็อก when I receive event ใดๆ ที่มีชื่อเหตุการณ์เดียวกัน ส่วนที่เหลือของโปรเจกต์จะรอให้เหตุการณ์ที่ออกอากาศเสร็จสิ้นการทำงาน

เหตุการณ์การออกอากาศและบล็อกสแต็กการรอคอย

ส่งสัญญาณ [message1 v] และรอ

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เหตุการณ์	เหตุการณ์ที่จะเรียกใช้งาน ผู้ใช้สามารถเลือกเหตุการณ์ที่มีอยู่แล้ว สร้างเหตุการณ์ใหม่ เปลี่ยนชื่อเหตุการณ์ที่เลือก หรือลบเหตุการณ์นั้นได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[100] y:[0] z:[0] [มม. v] ▶
ส่งสัญญาณ [move_y v] และรอ
พิมพ์ [Finished moving!] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป


เมื่อฉันได้รับ [move_y v]
พิมพ์ [Received!] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[0] y:[100] z:[0] [มม. v] ▶