Imeachtaí#

Réamhrá#

Is comhartha tosaigh é imeacht do shraith bloc. Ligeann bloic imeachtaí i VEXcode do shraitheanna éagsúla bloc tosú ag amanna éagsúla. Mar shampla, is féidir le sraith amháin bloc tosú nuair a thosaíonn an tionscadal, agus is féidir le sraith eile tosú nuair a sheoltar comhartha ó áit éigin eile sa tionscadal.

nuair a bhíonn an lasc ama#

Rithfidh an bloc hata nuair a bhíonn an lasc ama an carn bloc ceangailte tar éis tréimhse shonraithe ama.

Bloc hata an lasc ama nuair.#
nuair is mó amadóir ná [1] soicind

Paraiméadair

Cur síos

am

Sonraíonn sé seo líon na soicindí sula dtosaíonn an carn bloc ceangailte. Glacann sé le huimhreacha iomlána agus deachúlacha araon.

Sampla

nuair is mó amadóir ná [2] soicind
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶

cathain a thosaigh#

Tosaíonn an bloc hata nuair a thosaítear ag rith na mbloc faoi nuair a thosaíonn an tionscadal. Teastaíonn bloc amháin ar a laghad nuair a thosaítear ó gach tionscadal — gan é, ní rithfidh na bloic faoi. Is féidir ilbhloic nuair a thosaítear a úsáid chun tacair éagsúla bloc a rith ag an am céanna.

An bloc hata Cathain a thosaigh.#
nuair a thosaítear

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

nuair a fhaighim imeacht#

Tosaíonn an bloc hata nuair a fhaighim imeacht ag rith na mbloc faoi nuair a bhíonn comhartha leis an ainm imeachta céanna á craoladh.

An bloc hata imeachta Nuair a fhaighim.#
nuair a fhaighim [my_event v]

Paraiméadair

Cur síos

imeacht

An teagmhas atá le spreagadh. Is féidir le húsáideoirí teagmhas atá ann cheana a roghnú, ceann nua a chruthú, an teagmhas roghnaithe a athainmniú, nó é a scriosadh.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
craol [move_y v]

nuair a fhaighim [move_y v]
priontáil [Received!] ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

imeacht craolta#

Seolann an bloc cruachta imeacht craolta comhartha a thosaíonn aon bhloc nuair a fhaighim imeacht leis an ainm imeachta céanna. Leanann na bloic eile sa tionscadal ag rith gan fanacht go gcríochnóidh na bloic sin.

Bloc cruach imeachta Craolta.#
craol [message1 v]

Paraiméadair

Cur síos

imeacht

An teagmhas atá le spreagadh. Is féidir le húsáideoirí teagmhas atá ann cheana a roghnú, ceann nua a chruthú, an teagmhas roghnaithe a athainmniú, nó é a scriosadh.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
craol [move_y v]

nuair a fhaighim [move_y v]
priontáil [Received!] ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

craoladh imeachta agus fanacht#

Seolann an bloc cruachta broadcast event and wait comhartha a thosaíonn aon bhloc when I receive event leis an ainm imeachta céanna. Fanfaidh an chuid eile den tionscadal go dtí go mbeidh an t-imeacht craolta críochnaithe ag rith.

An t-imeacht Craolta agus an bloc staice feithimh.#
craol [message1 v] agus fan

Paraiméadair

Cur síos

imeacht

An teagmhas atá le spreagadh. Is féidir le húsáideoirí teagmhas atá ann cheana a roghnú, ceann nua a chruthú, an teagmhas roghnaithe a athainmniú, nó é a scriosadh.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
craol [move_y v] agus fan
priontáil [Finished moving!] ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile


nuair a fhaighim [move_y v]
priontáil [Received!] ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶
On this page