Evenementen

Invoering

Een gebeurtenis is een startsignaal voor een set blokken. Gebeurtenisblokken in VEXcode zorgen ervoor dat verschillende sets blokken op verschillende tijdstippen kunnen starten. Zo kan een set blokken bijvoorbeeld starten wanneer het project begint, en een andere set wanneer er een signaal vanuit een andere plek in het project wordt verzonden.

• wanneer timer – Voert een stapel blokken uit nadat de timer een bepaalde tijd overschrijdt.

• wanneer gestart – Voert de bijgevoegde stapel blokken uit wanneer het project start.

• wanneer ik een gebeurtenis ontvang – Voert de bijgevoegde stapel blokken uit wanneer een specifieke gebeurtenis wordt uitgezonden.

• broadcast event – Activeert een gebeurtenis zonder andere blokken te pauzeren.

• Broadcast event and wait – Activeert een gebeurtenis en pauzeert andere blokken totdat de taken van de gebeurtenis zijn voltooid.

wanneer timer

Het when timer-hoedblok voert de bijbehorende stapel blokken uit na een bepaalde tijd.

Het timer-hoedblok.

wanneer timer > [1] seconden

Parameters	Beschrijving
tijd	Hiermee wordt het aantal seconden opgegeven voordat de gekoppelde stapel blokken begint. Zowel hele als decimale getallen worden geaccepteerd.

Voorbeeld

wanneer timer > [2] seconden
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
verhoog [arm v] positie met x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶

toen begonnen

Het wanneer gestart-blok zorgt ervoor dat de blokken eronder worden uitgevoerd zodra het project start. Elk project heeft minstens één wanneer gestart-blok nodig; zonder dit blok worden de blokken eronder niet uitgevoerd. Meerdere wanneer gestart-blokken kunnen worden gebruikt om verschillende sets blokken tegelijkertijd uit te voeren.

Het ‘When started’-hoedblok.

wanneer gestart

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
verhoog [arm v] positie met x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

wanneer ik een gebeurtenis ontvang

Het hoedblok wanneer ik een gebeurtenis ontvang start de blokken eronder wanneer een signaal met dezelfde gebeurtenisnaam wordt uitgezonden.

Het ‘Wanneer ik een gebeurtenis ontvang’-hoedblok.

wanneer ik [my_event v] ontvang

Parameters	Beschrijving
evenement	De gebeurtenis die moet worden geactiveerd. Gebruikers kunnen een bestaande gebeurtenis selecteren, een nieuwe aanmaken, de geselecteerde gebeurtenis hernoemen of verwijderen.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
verhoog [arm v] positie met x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
stuur [move_y v]

wanneer ik [move_y v] ontvang
druk [Received!] af op console ◀ en cursor naar volgende rij
verhoog [arm v] positie met x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

uitzendevenement

Het stackblok broadcast event stuurt een signaal dat elk when I receive event blok met dezelfde eventnaam start. De rest van de blokken in het project blijven doorlopen zonder te wachten tot die blokken klaar zijn.

Het blok voor de broadcast-gebeurtenisstack.

stuur [message1 v]

Parameters	Beschrijving
evenement	De gebeurtenis die moet worden geactiveerd. Gebruikers kunnen een bestaande gebeurtenis selecteren, een nieuwe aanmaken, de geselecteerde gebeurtenis hernoemen of verwijderen.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
verhoog [arm v] positie met x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
stuur [move_y v]

wanneer ik [move_y v] ontvang
druk [Received!] af op console ◀ en cursor naar volgende rij
verhoog [arm v] positie met x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

uitzenden en wachten

Het stackblok broadcast event and wait stuurt een signaal dat elk when I receive event blok met dezelfde eventnaam start. De rest van het project wacht tot de uitgezonden event is voltooid.

Het blok met de broadcast-gebeurtenis en de wachtstapel.

stuur [message1 v] en wacht

Parameters	Beschrijving
evenement	De gebeurtenis die moet worden geactiveerd. Gebruikers kunnen een bestaande gebeurtenis selecteren, een nieuwe aanmaken, de geselecteerde gebeurtenis hernoemen of verwijderen.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
verhoog [arm v] positie met x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
stuur [move_y v] en wacht
druk [Finished moving!] af op console ◀ en cursor naar volgende rij


wanneer ik [move_y v] ontvang
druk [Received!] af op console ◀ en cursor naar volgende rij
verhoog [arm v] positie met x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶