이벤트#
소개#
이벤트는 블록 집합의 시작을 알리는 신호입니다. VEXcode의 이벤트 블록을 사용하면 서로 다른 블록 집합이 서로 다른 시점에 시작될 수 있습니다. 예를 들어, 한 블록 집합은 프로젝트 시작 시에 시작되고, 다른 블록 집합은 프로젝트 내 다른 곳에서 신호가 전송될 때 시작될 수 있습니다.
when timer – 타이머가 지정된 시간을 초과한 후 블록 스택을 실행합니다.
시작 시 – 프로젝트가 시작될 때 첨부된 블록 스택을 실행합니다.
이벤트를 수신할 때 – 특정 이벤트가 브로드캐스트될 때 첨부된 블록 스택을 실행합니다.
방송 이벤트 – 다른 블록을 일시 중지하지 않고 이벤트를 트리거합니다.
이벤트 방송 및 대기 – 이벤트를 트리거하고 이벤트의 작업이 완료될 때까지 다른 블록을 일시 중지합니다.
타이머가 작동할 때#
타이머가 있는 모자 블록은 지정된 시간이 지난 후 연결된 블록 스택을 실행합니다.
타이머 > [1]초 시
매개변수 |
설명 |
|---|---|
시간 |
연결된 블록 스택이 시작되기까지의 시간을 초 단위로 지정합니다. 정수와 소수 모두 허용됩니다. |
예
타이머 > [2]초 시
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
[팔 v] 위치를 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] 만큼 증가 ▶
시작했을 때#
시작 시 실행 블록은 프로젝트가 시작될 때 그 아래에 있는 블록들을 실행시킵니다. 모든 프로젝트에는 최소 하나 이상의 시작 시 실행 블록이 필요하며, 이 블록이 없으면 아래에 있는 블록들이 실행되지 않습니다. 여러 개의 시작 시 실행 블록을 사용하여 서로 다른 블록 세트를 동시에 실행할 수도 있습니다.
시작 시
매개변수 |
설명 |
|---|---|
이 블록에는 매개변수가 없습니다. |
예
시작 시
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
[팔 v] 위치를 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] 만큼 증가 ▶
매개변수 |
설명 |
|---|---|
이 블록에는 매개변수가 없습니다. |
내가 이벤트를 받을 때#
이벤트를 수신할 때 hat 블록은 동일한 이벤트 이름을 가진 신호가 브로드캐스트일 때 그 아래 블록을 실행하기 시작합니다.
[my_event v] 수신 시
매개변수 |
설명 |
|---|---|
이벤트 |
실행할 이벤트입니다. 사용자는 기존 이벤트를 선택하거나, 새 이벤트를 생성하거나, 선택한 이벤트의 이름을 변경하거나, 이벤트를 삭제할 수 있습니다. |
예
시작 시
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
[팔 v] 위치를 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] 만큼 증가 ▶
[move_y v] 방송
[move_y v] 수신 시
콘솔에 [Received!] 출력 ◀ 및 커서를 다음 행으로 이동
[팔 v] 위치를 x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] 만큼 증가 ▶
방송 이벤트#
이벤트 방송 스택 블록은 동일한 이벤트 이름을 가진 모든 이벤트 수신 시 블록을 시작하는 신호를 보냅니다. 프로젝트의 나머지 블록은 이러한 블록이 완료될 때까지 기다리지 않고 계속 실행됩니다.
[message1 v] 방송
매개변수 |
설명 |
|---|---|
이벤트 |
실행할 이벤트입니다. 사용자는 기존 이벤트를 선택하거나, 새 이벤트를 생성하거나, 선택한 이벤트의 이름을 변경하거나, 이벤트를 삭제할 수 있습니다. |
예
시작 시
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
[팔 v] 위치를 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] 만큼 증가 ▶
[move_y v] 방송
[move_y v] 수신 시
콘솔에 [Received!] 출력 ◀ 및 커서를 다음 행으로 이동
[팔 v] 위치를 x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] 만큼 증가 ▶
방송 이벤트 및 대기#
이벤트 브로드캐스트 및 대기 스택 블록은 동일한 이벤트 이름을 가진 모든 이벤트 수신 시 블록을 시작하는 신호를 보냅니다. 프로젝트의 나머지 부분은 브로드캐스트된 이벤트가 실행을 완료할 때까지 기다립니다.
[message1 v] 방송 및 기다리기
매개변수 |
설명 |
|---|---|
이벤트 |
실행할 이벤트입니다. 사용자는 기존 이벤트를 선택하거나, 새 이벤트를 생성하거나, 선택한 이벤트의 이름을 변경하거나, 이벤트를 삭제할 수 있습니다. |
예
시작 시
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
[팔 v] 위치를 x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] 만큼 증가 ▶
[move_y v] 방송 및 기다리기
콘솔에 [Finished moving!] 출력 ◀ 및 커서를 다음 행으로 이동
[move_y v] 수신 시
콘솔에 [Received!] 출력 ◀ 및 커서를 다음 행으로 이동
[팔 v] 위치를 x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] 만큼 증가 ▶