Události

Zavedení

Událost je spouštěcí signál pro sadu bloků. Bloky událostí ve VEXcode umožňují různým sadám bloků začít v různých časech. Například jedna sada bloků může začít při zahájení projektu a jiná může začít, když je signál odeslán z jiného místa v projektu.

• when timer – Spustí zásobník bloků poté, co časovač překročí zadaný čas.

• při spuštění – Spustí připojený zásobník bloků při spuštění projektu.

• když obdržím událost – Spustí připojený zásobník bloků, když je vyslána specifická událost.

• vysílaná událost – Spustí událost bez pozastavení ostatních bloků.

• vysílat událost a čekat – Spustí událost a pozastaví ostatní bloky, dokud se nedokončí úkoly události.

když časovač

Blok when timer spustí připojený zásobník bloků po zadaném čase.

Blok časovače klobouku.

když časovač > [1] sekund

Parametry	Popis
čas	Určuje počet sekund před spuštěním připojeného zásobníku bloků. Přijímá celá i desetinná čísla.

Příklad

když časovač > [2] sekund
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
zvýšit polohu [paže v] o x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶

když začalo

Blok when started spustí spouštění bloků pod ním při zahájení projektu. Každý projekt potřebuje alespoň jeden blok when started – bez něj se bloky pod ním nespustí. Více bloků when started lze použít ke spuštění různých sad bloků současně.

Kloboukový blok Kdy začalo.

při spuštění

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
zvýšit polohu [paže v] o x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

když obdržím událost

Blok when I receive event spustí spouštění bloků pod ním, když je vyslán signál se stejným názvem události broadcast.

Blok klobouku události Kdy obdržím.

když přijmu [my_event v]

Parametry	Popis
událost	Událost, která má být spuštěna. Uživatelé mohou vybrat existující událost, vytvořit novou, přejmenovat vybranou událost nebo ji smazat.

Příklad

při spuštění
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
zvýšit polohu [paže v] o x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
vysílat [move_y v]

když přijmu [move_y v]
tisk [Received!] v konzoli ◀ a přesunout kurzor na další řádek
zvýšit polohu [paže v] o x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

vysílaná událost

Blok zásobníku broadcast event odešle signál, který spustí jakýkoli blok when I receive event se stejným názvem události. Zbývající bloky v projektu běží dál, aniž by čekaly na dokončení těchto bloků.

Blok zásobníku událostí vysílání.

vysílat [message1 v]

Parametry	Popis
událost	Událost, která se má spustit. Uživatelé mohou vybrat existující událost, vytvořit novou, přejmenovat vybranou událost nebo ji smazat.

Příklad

při spuštění
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
zvýšit polohu [paže v] o x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
vysílat [move_y v]

když přijmu [move_y v]
tisk [Received!] v konzoli ◀ a přesunout kurzor na další řádek
zvýšit polohu [paže v] o x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

vysílání události a čekání

Blok broadcast event and wait odešle signál, který spustí libovolný blok when I receive event se stejným názvem události. Zbytek projektu bude čekat na dokončení běhu vysílané události.

Blok události vysílání a zásobníku čekání.

vysílat [message1 v] a čekat

Parametry	Popis
událost	Událost, která se má spustit. Uživatelé mohou vybrat existující událost, vytvořit novou, přejmenovat vybranou událost nebo ji smazat.

Příklad

při spuštění
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
zvýšit polohu [paže v] o x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
vysílat [move_y v] a čekat
tisk [Finished moving!] v konzoli ◀ a přesunout kurzor na další řádek


když přijmu [move_y v]
tisk [Received!] v konzoli ◀ a přesunout kurzor na další řádek
zvýšit polohu [paže v] o x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶