Événements

Introduction

Un événement est un signal de démarrage pour un ensemble de blocs. Dans VEXcode, les blocs d’événements permettent à différents ensembles de blocs de démarrer à des moments différents. Par exemple, un ensemble de blocs peut démarrer au lancement du projet, et un autre lorsqu’un signal est envoyé depuis un autre endroit du projet.

• quand le minuteur – Exécute une pile de blocs après que le minuteur dépasse un temps spécifié.

• lors du démarrage – Exécute la pile de blocs attachée au démarrage du projet.

• lorsque je reçois un événement – Exécute la pile de blocs attachée lorsqu’un événement spécifique est diffusé.

• événement de diffusion – Déclenche un événement sans interrompre les autres blocs.

• diffusion de l’événement et attente – Déclenche un événement et met en pause les autres blocs jusqu’à ce que les tâches de l’événement soient terminées.

lorsque la minuterie

Le bloc chapeau when timer exécute la pile de blocs attachée après un laps de temps spécifié.

Le bloc de chapeau de minuterie quand.

quand la minuterie est > à [1] secondes

Paramètres	Description
temps	Spécifie le nombre de secondes avant le début de la pile de blocs associée. Accepte les nombres entiers et décimaux.

Exemple

quand la minuterie est > à [2] secondes
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
incrémenter la position du [bras v] de x :[100] y :[0] z :[0] [mm v] ▶

quand a commencé

Le bloc when started lance l’exécution des blocs situés en dessous dès le démarrage du projet. Chaque projet nécessite au moins un bloc when started ; sans lui, les blocs suivants ne s’exécuteront pas. Plusieurs blocs when started peuvent être utilisés pour exécuter simultanément différents ensembles de blocs.

Le bloc de chapeau When a commencé.

au démarrage

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
incrémenter la position du [bras v] de x :[100] y :[0] z :[0] [mm v] ▶

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

lorsque je reçois un événement

Le bloc chapeau lorsque je reçois l’événement commence à exécuter les blocs situés en dessous lorsqu’un signal portant le même nom d’événement est diffusé.

Le bloc de chapeau d’événement Quand je reçois.

quand je reçois [my_event v]

Paramètres	Description
événement	L’événement à déclencher. Les utilisateurs peuvent sélectionner un événement existant, en créer un nouveau, renommer l’événement sélectionné ou le supprimer.

Exemple

au démarrage
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
incrémenter la position du [bras v] de x :[100] y :[0] z :[0] [mm v] ▶
diffuser [move_y v]

quand je reçois [move_y v]
afficher [Received!] sur la console ◀ et placer le curseur sur la ligne suivante
incrémenter la position du [bras v] de x :[0] y :[100] z :[0] [mm v] ▶

événement diffusé

Le bloc de pile événement de diffusion envoie un signal qui lance tout bloc lorsque je reçois un événement portant le même nom d’événement. Les autres blocs du projet continuent de s’exécuter sans attendre la fin de ces blocs.

Bloc de pile d’événements de diffusion.

diffuser [message1 v]

Paramètres	Description
événement	L’événement à déclencher. Les utilisateurs peuvent sélectionner un événement existant, en créer un nouveau, renommer l’événement sélectionné ou le supprimer.

Exemple

au démarrage
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
incrémenter la position du [bras v] de x :[100] y :[0] z :[0] [mm v] ▶
diffuser [move_y v]

quand je reçois [move_y v]
afficher [Received!] sur la console ◀ et placer le curseur sur la ligne suivante
incrémenter la position du [bras v] de x :[0] y :[100] z :[0] [mm v] ▶

diffuser l’événement et attendre

Le bloc de pile diffusion d’événement et attente envoie un signal qui lance tout bloc lorsque je reçois un événement portant le même nom d’événement. Le reste du projet attendra la fin de l’exécution de l’événement diffusé.

Bloc de pile d’événements de diffusion et d’attente.

diffuser [message1 v] et attendre

Paramètres	Description
événement	L’événement à déclencher. Les utilisateurs peuvent sélectionner un événement existant, en créer un nouveau, renommer l’événement sélectionné ou le supprimer.

Exemple

au démarrage
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
incrémenter la position du [bras v] de x :[100] y :[0] z :[0] [mm v] ▶
diffuser [move_y v] et attendre
afficher [Finished moving!] sur la console ◀ et placer le curseur sur la ligne suivante


quand je reçois [move_y v]
afficher [Received!] sur la console ◀ et placer le curseur sur la ligne suivante
incrémenter la position du [bras v] de x :[0] y :[100] z :[0] [mm v] ▶