Händelser#
Introduktion#
En händelse är en startsignal för en uppsättning block. Händelseblock i VEXcode låter olika uppsättningar block börja vid olika tidpunkter. Till exempel kan en uppsättning block starta när projektet börjar, och en annan kan starta när en signal skickas från någon annanstans i projektet.
när timern – Kör en stapel block efter att timern överskridit en viss tid.
när projektet startas – Kör den bifogade blockstapeln när projektet startar.
när jag tar emot händelse – Kör den bifogade blockstapeln när en specifik händelse sänds.
sändningshändelse – Utlöser en händelse utan att pausa andra block.
sänd händelse och vänta – Utlöser en händelse och pausar andra block tills händelsens uppgifter är slutförda.
när timern#
Hat-blocket when timer kör den bifogade stapeln av block efter en viss tid.
när timer > [1] sekunder
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
tid |
Anger antalet sekunder innan den bifogade blockstapeln startar. Accepterar både heltal och decimaltal. |
Exempel
när timer > [2] sekunder
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
öka [arm v] position med x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
när började#
Hat-blocket när startat börjar köra blocken under det när projektet startar. Varje projekt behöver minst ett när startat-block — utan det kommer blocken under det inte att köras. Flera när startat-block kan användas för att köra olika uppsättningar block samtidigt.
när startad
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Det här blocket har inga parametrar. |
Exempel
när startad
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
öka [arm v] position med x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Det här blocket har inga parametrar. |
när jag får händelsen#
Hattblocket när jag tar emot händelse börjar köra blocken under det när en signal med samma händelsenamn sänds.
när jag tar emot [my_event v]
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
händelse |
Händelsen som ska utlösas. Användare kan välja en befintlig händelse, skapa en ny, byta namn på den valda händelsen eller ta bort den. |
Exempel
när startad
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
öka [arm v] position med x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
sända [move_y v]
när jag tar emot [move_y v]
skriv ut [Received!] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
öka [arm v] position med x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶
sändningsevenemang#
Stackblocket broadcast event skickar en signal som startar valfritt when I receive event-block med samma händelsenamn. Resten av blocken i projektet fortsätter att köras utan att vänta på att dessa block ska slutföras.
sända [message1 v]
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
händelse |
Händelsen som ska utlösas. Användare kan välja en befintlig händelse, skapa en ny, byta namn på den valda händelsen eller ta bort den. |
Exempel
när startad
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
öka [arm v] position med x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
sända [move_y v]
när jag tar emot [move_y v]
skriv ut [Received!] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
öka [arm v] position med x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶
sänd händelsen och vänta#
The broadcast event and wait stack block sends a signal that starts any when I receive event block with the same event name. The rest of the project will wait for the broadcasted event to finish running.
sända [message1 v] och vänta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
händelse |
Händelsen som ska utlösas. Användare kan välja en befintlig händelse, skapa en ny, byta namn på den valda händelsen eller ta bort den. |
Exempel
när startad
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
öka [arm v] position med x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
sända [move_y v] och vänta
skriv ut [Finished moving!] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
när jag tar emot [move_y v]
skriv ut [Received!] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
öka [arm v] position med x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶