متتبع الخط#
مقدمة#
جهاز متتبع الخط هو مستشعر تناظري يستخدم مصباح LED يعمل بالأشعة تحت الحمراء ومستشعر ضوئي للكشف عن انعكاسية السطح أمامه. وهو مصمم ليتم تركيبه أسفل هيكل الروبوت لتمكينه من تتبع مسار محدد مسبقًا.
فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:
انعكاسية متتبع الخط – يعرض قيمة تمثل كمية الضوء المنعكس من السطح كنسبة مئوية.
انعكاسية جهاز تتبع الخط#
تقوم وحدة قياس انعكاسية مستشعر تتبع الخط بالإبلاغ عن قيمة تمثل كمية الضوء المنعكس باستخدام مستشعر تتبع الخط كنسبة مئوية. يمكن استخدام هذه الوحدة لمساعدة الروبوت على تتبع مسار محدد مسبقًا.
ملحوظة:
نسبة الانعكاس 0% تعني أن الجسم شديد الظلام.
نسبة الانعكاس 100% تعني أن الجسم شديد السطوع.
(انعكاسية [LineTrackerA v] بـ %)
المعلمة |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد برنامج تتبع الخطوط المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |