লাইন ট্র্যাকার

ভূমিকা

লাইন ট্র্যাকার হলো একটি অ্যানালগ সেন্সর যা এর সামনের পৃষ্ঠের প্রতিফলন ক্ষমতা শনাক্ত করতে একটি ইনফ্রারেড এলইডি এবং লাইট সেন্সর ব্যবহার করে। এটি রোবটের চ্যাসিসের নিচে স্থাপন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যাতে রোবটটি আগে থেকে চিহ্নিত একটি পথ অনুসরণ করতে পারে।

নিচে উপলব্ধ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• লাইন ট্র্যাকার প্রতিফলনশীলতা – পৃষ্ঠ থেকে প্রতিফলিত আলোর পরিমাণকে শতাংশে প্রকাশ করে এমন একটি মান রিপোর্ট করে।

লাইন ট্র্যাকার প্রতিফলনশীলতা

লাইন ট্র্যাকার রিফ্লেক্টিভিটি রিপোর্টার ব্লকটি লাইন ট্র্যাকার সেন্সর ব্যবহার করে প্রতিফলিত আলোর পরিমাণকে শতাংশ হিসাবে রিপোর্ট করে। এই ব্লকটি একটি রোবটকে পূর্ব-চিহ্নিত পথ অনুসরণ করতে সাহায্য করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

দ্রষ্টব্য:

• ০% প্রতিফলনশীলতা মানে বস্তুটি খুব অন্ধকার।

• ১০০% প্রতিফলনশীলতা মানে বস্তুটি খুব উজ্জ্বল।

(% [LineTrackerA v]-এর প্রতিফলন)

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন লাইন ট্র্যাকারটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।