ตัวติดตามเส้น

การแนะนำ

Line Tracker เป็นเซ็นเซอร์แบบอนาล็อกที่ใช้ LED อินฟราเรดและเซ็นเซอร์วัดแสงในการตรวจจับการสะท้อนแสงของพื้นผิวด้านหน้า ออกแบบมาเพื่อติดตั้งใต้ตัวถังของหุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• ค่าการสะท้อนแสงของ Line Tracker – รายงานค่าที่แสดงปริมาณแสงที่สะท้อนจากพื้นผิวเป็นเปอร์เซ็นต์

การสะท้อนแสงของ Line Tracker

บล็อกรายงานค่าการสะท้อนแสง Line Tracker reflectivity จะแสดงค่าที่บ่งบอกถึงปริมาณแสงที่สะท้อนโดยใช้เซ็นเซอร์ Line Tracker ในรูปแบบเปอร์เซ็นต์ บล็อกนี้สามารถใช้เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์เดินตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้

บันทึก:

• ค่าการสะท้อนแสง 0% หมายความว่าวัตถุนั้นมืดมาก

• ค่าการสะท้อนแสง 100% หมายความว่าวัตถุนั้นสว่างมาก

(ค่าสะท้อน [LineTrackerA v] ใน %)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกตัวติดตามสายส่ง (Line Tracker) ที่ต้องการใช้งาน โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์ (Devices)