लाइन ट्रैकर

परिचय

लाइन ट्रैकर एक एनालॉग सेंसर है जो सामने की सतह की परावर्तनशीलता का पता लगाने के लिए इन्फ्रारेड एलईडी और लाइट सेंसर का उपयोग करता है। इसे रोबोट के चेसिस के नीचे लगाया जाता है ताकि रोबोट पूर्व-चिह्नित पथ का अनुसरण कर सके।

नीचे उपलब्ध ब्लॉकों की सूची दी गई है:

• लाइन ट्रैकर परावर्तनशीलता – एक मान रिपोर्ट करता है जो सतह से परावर्तित प्रकाश की मात्रा को प्रतिशत के रूप में दर्शाता है।

लाइन ट्रैकर परावर्तनशीलता

लाइन ट्रैकर रिफ्लेक्टिविटी रिपोर्टर ब्लॉक, लाइन ट्रैकर सेंसर द्वारा परावर्तित प्रकाश की मात्रा को प्रतिशत में दर्शाता है। इस ब्लॉक का उपयोग रोबोट को पूर्व-चिह्नित पथ का अनुसरण करने में सहायता के लिए किया जा सकता है।

टिप्पणी:

• 0% परावर्तनशीलता का अर्थ है कि वस्तु बहुत गहरे रंग की है।

• 100% परावर्तनशीलता का मतलब है कि वस्तु बहुत चमकीली है।

([LineTrackerA v] की परावर्तनशीलता % में)

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस लाइन ट्रैकर का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।