Công cụ theo dõi đường dây#
Giới thiệu#
Bộ dò đường là một cảm biến tương tự sử dụng đèn LED hồng ngoại và cảm biến ánh sáng để phát hiện độ phản xạ của bề mặt phía trước. Nó được thiết kế để gắn dưới khung gầm của robot để robot có thể đi theo một đường dẫn đã được đánh dấu trước.
![]()
Dưới đây là danh sách các khối có sẵn:
Độ phản xạ của Line Tracker – Báo cáo giá trị thể hiện lượng ánh sáng phản xạ từ bề mặt dưới dạng phần trăm.
Độ phản xạ của thiết bị theo dõi đường thẳng#
Khối báo cáo Độ phản xạ của bộ theo dõi đường hiển thị giá trị thể hiện lượng ánh sáng phản xạ bởi cảm biến bộ theo dõi đường dưới dạng phần trăm. Khối này có thể được sử dụng để giúp robot đi theo một đường dẫn đã được đánh dấu trước.
Ghi chú:
Độ phản xạ 0% có nghĩa là vật thể rất tối.
Độ phản xạ 100% có nghĩa là vật thể rất sáng.
(độ phản xạ [LineTrackerA v] tính bằng %)
Tham số |
Sự miêu tả |
|---|---|
thiết bị |
Nên sử dụng trình theo dõi đường dây nào, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị. |