Отслеживание линии

Введение

Датчик Line Tracker — это аналоговый датчик, использующий инфракрасный светодиод и световой датчик для определения отражательной способности поверхности перед ним. Он предназначен для установки под шасси робота, чтобы робот мог следовать по заранее размеченному маршруту.

Ниже приведён список доступных блоков:

• Отражательная способность Line Tracker – Сообщает значение, представляющее количество света, отраженного от поверхности, в процентах.

Отражательная способность линейного трекера

Блок Отражательная способность датчика Line Tracker выводит значение, представляющее собой количество света, отраженного датчиком Line Tracker, в процентах. Этот блок может использоваться для того, чтобы помочь роботу следовать по заранее размеченному маршруту.

Примечание:

• Коэффициент отражения 0% означает, что объект очень темный.

• 100% отражательная способность означает, что объект очень яркий.

(отражательная способность [LineTrackerA v] в %)

Параметр	Описание
устройство	Какой лайн-трекер использовать, настраивается в окне «Устройства».