Rastreador de línea#
El Line Tracker es un sensor analógico que utiliza un LED infrarrojo y un sensor de luz para detectar la reflectividad de la superficie frente a él. Está diseñado para montarse bajo el chasis de un robot, de modo que este pueda seguir una trayectoria predefinida.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Reflectividad del rastreador de línea – Devuelve la cantidad de luz reflejada desde la superficie como un porcentaje.
Reflectividad del rastreador de línea#
El bloque Reflectividad del rastreador de línea se utiliza para informar la cantidad de luz reflejada mediante el sensor rastreador de línea como porcentaje.
([LineTrackerA v] reflectividad en %)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué rastreador de línea utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |