Rastreador de línea#
El Line Tracker es un sensor analógico que utiliza un LED infrarrojo y un sensor de luz para detectar la reflectividad de la superficie que tiene delante. Está diseñado para montarse debajo del chasis de un robot, de modo que este pueda seguir una trayectoria premarcada.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Reflectividad del rastreador de línea – Devuelve la cantidad de luz reflejada por la superficie como un porcentaje.
Reflectividad del rastreador de línea#
El bloque Reflectividad del rastreador de línea se utiliza para informar la cantidad de luz reflejada mediante el sensor rastreador de línea como porcentaje.
([LineTrackerA v] reflectividad en %)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué rastreador de línea utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |