Rastreador de línea

Introducción

El Line Tracker es un sensor analógico que utiliza un LED infrarrojo y un sensor de luz para detectar la reflectividad de la superficie que tiene delante. Está diseñado para montarse debajo del chasis de un robot, de modo que este pueda seguir una trayectoria premarcada.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• Reflectividad del rastreador de línea – Informa un valor que representa la cantidad de luz reflejada por la superficie como un porcentaje.

Reflectividad del rastreador de línea

El bloque de informe de reflectividad del sensor de seguimiento de línea (Line Tracker) informa un valor que representa la cantidad de luz reflejada por el sensor de seguimiento de línea en porcentaje. Este bloque puede utilizarse para ayudar a un robot a seguir una ruta predefinida.

Nota:

• Un 0% de reflectividad significa que el objeto es muy oscuro.

• Una reflectividad del 100% significa que el objeto es muy brillante.

([LineTrackerA v] reflectividad en %)

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué rastreador de línea utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.