مفتاح الحد#
مقدمة#
مفتاح الحد هو مستشعر رقمي صغير يكشف التلامس المادي مع جسم ما.
فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:
تم الضغط على مفتاح الحد – تُرجع ما إذا كان مفتاح الحد المحدد مضغوطًا حاليًا.
عند مفتاح الحد – يقوم بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عند الضغط على مفتاح الحد المحدد أو تحريره.
تم الضغط على مفتاح الحد#
تُبلغ كتلة تم الضغط على مفتاح الحد المنطقية عما إذا كان مفتاح الحد مضغوطًا أم لا. ويمكن استخدام ذلك للتحقق مما إذا كان الروبوت يصطدم بأجسام أخرى.
صحيح – يتم الضغط على مفتاح الحد.
خطأ – لم يتم الضغط على مفتاح الحد.
<[LimitSwitchA v] مضغوط؟>
المعلمة |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مفتاح الحد المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
عند مفتاح الحد#
تقوم كتلة عند مفتاح الحد بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عند الضغط على مفتاح الحد المحدد أو تحريره.
عند [LimitSwitchA v] [مضغوط v] :: hat events
المعلمة |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مفتاح الحد المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
ولاية |
متى سيتم تشغيل مجموعة الكتل المرفقة: المضغوطة سيتم تشغيلها عند الضغط على مفتاح الحد، والمحررة سيتم تشغيلها عند تحرير مفتاح الحد. |