Rastreador de linha

Introdução

O Rastreador de Linha é um sensor analógico que utiliza um LED infravermelho e um sensor de luz para detetar a refletividade da superfície à sua frente. Foi concebido para ser montado sob o chassis de um robô, permitindo que este siga um caminho pré-determinado.

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

• Refletividade do seguidor de linha – Reporta um valor que representa a quantidade de luz refletida da superfície em percentagem.

Refletividade do rastreador de linha

O bloco de relatório de refletividade do seguidor de linha (Line Tracker) apresenta um valor que representa a quantidade de luz refletida pelo sensor do seguidor de linha, em percentagem. Este bloco pode ser utilizado para ajudar um robô a seguir um caminho pré-marcado.

Nota:

• 0% de refletividade significa que o objeto está demasiado escuro.

• Uma refletividade de 100% significa que o objeto é demasiado brilhante.

(refletividade de [LineTrackerA v] em %)

Parâmetro	Descrição
dispositivo	Qual o rastreador de linha a utilizar, configurado na janela Dispositivos.