Відстеження ліній

Вступ

Лінійний трекер – це аналоговий датчик, який використовує інфрачервоний світлодіод та датчик світла для виявлення відбивної здатності поверхні перед ним. Він призначений для встановлення під шасі робота, щоб робот міг рухатися заздалегідь позначеним шляхом.

Нижче наведено список доступних блоків:

• Відбивна здатність лінійного відстеження – Повідомляє значення, яке представляє кількість світла, відбитого від поверхні, у відсотках.

Відбивна здатність лінійного трекера

Блок звіту Line Tracker reflectionality повідомляє значення, яке представляє кількість світла, відбитого за допомогою датчика Line Tracker, у відсотках. Цей блок може бути використаний, щоб допомогти роботу слідувати заздалегідь позначеним шляхом.

Примітка:

• 0% відбивної здатності означає, що об’єкт дуже темний.

• 100% відбивна здатність означає, що об’єкт дуже яскравий.

(відбиваність [LineTrackerA v] у %)

Параметр	Опис
пристрій	Який засіб відстеження ліній використовувати, налаштовується у вікні «Пристрої».