Servomotor#

Zavedení #

VEX 3-vodičový servomotor je 3vodičové zařízení, které se může otáčet do určité polohy na základě řídicího signálu z EXP Brain.

Servomotor EDR VEX

Tato stránka používá jako příklad názvu servomotoru servo_motor V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

Konstruktor – Ruční inicializace servomotoru.

set_position přesune servomotor do zadané polohy mezi 0 a 100 stupni.

Poznámka: Servomotor zahajuje každý projekt automatickým vycentrováním na 50 stupňů před dokončením jakýchkoli pohybů.

Schéma servomotoru znázorňující úhly, o které se může otáčet, od 100 do 0 stupňů.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parametry	Popis
`value`	Hodnota polohy, která se má nastavit pro servomotor. Může to být `integer` nebo desetinné číslo (`float`) od 0 do 100.
`units`	Jednotka polohy: `DEGREES` nebo `PERCENT` (výchozí).

Konstruktory se používají k ručnímu vytvoření objektů Servo , které jsou nezbytné pro konfiguraci servomotoru mimo VEXcode.

Servo vytvoří servomotor.

Usage:
Servo(port)

Parametr	Popis
`port`	3vodičový port, ke kterému je servomotor připojen: Na EXP Brain – `Ports.PORTx` kde x je číslo portu. Na 3vodičovém expandéru – `expander.a` kde `expander` je název instance expandéru.

Parametr

Popis

port

3vodičový port, ke kterému je servomotor připojen:

Na EXP Brain – Ports.PORTx kde x je číslo portu.
Na 3vodičovém expandéru – expander.a kde expander je název instance expandéru.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)