Magnet

Einführung

Mit dem VEX GO Elektromagneten kann Ihr Roboter mit magnetischen Objekten interagieren, indem er sie aufnimmt und wieder loslässt.

In den folgenden Beispielen wird der konfigurierte Elektromagnet als Magnetbezeichnet. Dieser Name wird in allen nachfolgenden Beispielen dieser API-Dokumentation verwendet, wenn auf die Klassenmethoden magnet verwiesen wird.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Methoden:

Aktionen – Elektromagnet aktivieren oder deaktivieren.

• energize — legt den Zustand des Elektromagneten so fest, dass er entweder Objekte aufnimmt oder fallen lässt.

Aktionen

energize

energize legt den Zustand des Elektromagneten so fest, dass er entweder Objekte aufnimmt oder fallen lässt.

Usage:
magnet.energize(action)

Parameter	Beschreibung
action	Der einzustellende Zustand des Elektromagneten: BOOST – Aktiviert das Aufnehmen von Objekten. DROP – Deaktiviert das Aufnehmen von Objekten und lässt alle gehaltenen Objekte fallen.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)