Mágnes

Bevezetés

A VEX GO elektromágnes lehetővé teszi, hogy a robotod mágneses tárgyakkal lépjen kapcsolatba azáltal, hogy felveszi és elengedi azokat.

Az alábbi példákban a konfigurált elektromágnes neve magnetlesz. Ezt a nevet használjuk az API dokumentáció összes további példájában, amikor Magnet osztálymetódusokra hivatkozunk.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes módszert:

Műveletek – Az elektromágnes engedélyezése vagy letiltása.

• energize — beállítja az elektromágnes állapotát, hogy tárgyakat vegyen fel vagy ejtsen le.

Műveletek

energize

energize beállítja az elektromágnes állapotát, hogy tárgyakat vegyen fel vagy ejtsen le.

Usage:
magnet.energize(action)

Paraméterek	Leírás
action	Az elektromágnes beállítandó állapota: BOOST — Engedélyezi a mágnes számára a tárgyak felvételét. DROP — Letiltja a tárgyak felvételét és elejti a mágnes által tartott tárgyakat.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)