Magneet

Invoering

Met de VEX GO-elektromagneet kan je robot interactie hebben met magnetische objecten door ze op te pakken en weer los te laten.

In de onderstaande voorbeelden krijgt de geconfigureerde elektromagneet de naam magnetDeze naam wordt in alle volgende voorbeelden in deze API-documentatie gebruikt wanneer er wordt verwezen naar methoden van de klasse Magnet.

Hieronder vindt u een lijst met alle methoden:

Acties — Schakel de elektromagneet in of uit.

• energize — stelt de toestand van de elektromagneet in om objecten op te pakken of te laten vallen.

Acties

energize

energize , waarmee de elektromagneet de toestand bepaalt waarin hij objecten kan oppakken of loslaten.

Usage:
magnet.energize(action)

Parameters	Beschrijving
action	De in te stellen status van de elektromagneet: BOOST — Hiermee kan de magneet objecten oppakken. DROP — Hiermee kan de magneet geen objecten meer oppakken en worden alle vastgehouden objecten losgelaten.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)