Nam châm#

Giới thiệu#

Nam châm điện VEX GO cho phép robot của bạn tương tác với các vật thể từ tính bằng cách nhặt chúng lên và thả ra.

Đối với các ví dụ bên dưới, nam châm điện được cấu hình sẽ được đặt tên là magnetTên này được sử dụng trong tất cả các ví dụ tiếp theo trong toàn bộ tài liệu API này khi đề cập đến các phương thức của lớp Magnet.

Dưới đây là danh sách tất cả các phương pháp:

Thao tác — Bật hoặc tắt nam châm điện.

  • energize — thiết lập trạng thái của nam châm điện để nhặt hoặc thả vật thể.

Hành động#

energize#

energize thiết lập trạng thái của nam châm điện để nhặt hoặc thả vật thể.

Usage:
magnet.energize(action)

Thông số

Sự miêu tả

action

Trạng thái của nam châm điện cần thiết lập:

  • BOOST — Cho phép nam châm nhặt vật thể.
  • DROP — Vô hiệu hóa việc nhặt vật thể và thả bất kỳ vật thể nào đang giữ. 

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)
On this page