കാന്തം#

ആമുഖം#

VEX GO ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ കാന്തിക വസ്തുക്കളെ എടുത്ത് പുറത്തുവിടുന്നതിലൂടെ അവയുമായി സംവദിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

താഴെയുള്ള ഉദാഹരണങ്ങൾക്ക്, കോൺഫിഗർ ചെയ്ത ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിന് magnetഎന്ന് പേരിടും. Magnet ക്ലാസ് രീതികളെ പരാമർശിക്കുമ്പോൾ ഈ API ഡോക്യുമെന്റേഷനിലുടനീളം തുടർന്നുള്ള എല്ലാ ഉദാഹരണങ്ങളിലും ഈ പേര് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

എല്ലാ രീതികളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

പ്രവർത്തനങ്ങൾ — വൈദ്യുതകാന്തികം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക അല്ലെങ്കിൽ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക.

  • energize — വസ്തുക്കളെ എടുക്കുന്നതിനോ ഉപേക്ഷിക്കുന്നതിനോ വൈദ്യുതകാന്തികത്തിന്റെ അവസ്ഥ സജ്ജമാക്കുന്നു.

പ്രവർത്തനങ്ങൾ#

energize#

energize എന്നത് വസ്തുക്കളെ എടുക്കുന്നതിനോ ഉപേക്ഷിക്കുന്നതിനോ വൈദ്യുതകാന്തികത്തിന്റെ അവസ്ഥ സജ്ജമാക്കുന്നു.

Usage:
magnet.energize(action)

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

action

വൈദ്യുതകാന്തികത്തിന്റെ അവസ്ഥ സജ്ജമാക്കേണ്ടത്:

  • BOOST — വസ്തുക്കളെ എടുക്കാൻ കാന്തത്തെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
  • DROP — വസ്തുക്കളെ എടുക്കുന്നത് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും പിടിച്ചിരിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും വസ്തുക്കൾ താഴെയിടുകയും ചെയ്യുന്നു.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)